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公开(公告)号：CN119102498A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411334943.8
申请日：2024-09-24
Applicant: 重庆大学
IPC: E21B7/04 , E21B33/138 , E02D5/34
Abstract: 本发明公开了一种应用于复杂地基中的桩基设备及成桩施工方法，属于旋挖桩施工技术领域，以解决现有技术中活瓣桩靴在上部锤头的振动力下无法像作用于软土层时一样正常下沉的的技术问题。它包括升降机架、内筒、螺旋钻和外筒；所述外筒通过外筒升降机构与所述升降机架活动连接；所述螺旋钻通过螺旋钻升降机构与所述升降机架活动连接；所述内筒通过内筒液压分离机构与所述螺旋钻升降机构连接；所述内筒、螺旋钻和外筒同心设置。本发明应用于复杂地基中的桩基设备及成桩施工方法，操作简单、施工便捷，能够提升原有工况施工效率的同时实现复杂地层的施工成桩。
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公开(公告)号：CN111476094B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010149647.6
申请日：2020-03-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06K9/62 , G01P15/18 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开自动循迹修正下的道路检测系统及方法，系统包括包含道路缺陷检测车、智能循迹模块、智能调速模块、集成控制系统、信号收发模块和上位机；方法步骤为：1)启动自动循迹修正下的道路检测系统；3)智能循迹模块监测道路缺陷检测车的行驶轨迹；智能调速模块监测道路缺陷检测车的三维加速度；4)所述集成控制系统对道路缺陷检测车行驶的位置进行实时判别；有效地解决了传统道路检测过程中存在的驾驶员驾驶主观影响因素导致的检测结果出现偏差、检测不稳定、纠偏实时性较差和检测效率低等问题。
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公开(公告)号：CN111112222A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911411151.5
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波清洗，紫外线消毒的假发清洗装置，主要包括壳体、控制面板、内筒、水管、振动电机、假发悬挂装置、超声波清洗装置、紫外线消毒装置、烘干装置、流量计、电磁控制阀、电机驱动器和控制器。本发明具有体积小，占用空间小，节能环保，智能清洗，操作简单，噪声小等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119505819A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411617284.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种癸酸‑肉豆蔻醇相变材料及其制备方法与应用，属于储能相变材料技术领域。其制备方法包括以下步骤：先将癸酸和肉豆蔻醇混合热处理制备二元低共熔混合物，然后通过浸渍法将所得二元低共熔混合物吸附至空心开口钢球内，冷却并干燥，最后进行封装，制得。本发明制得的复合相变材料的相变温度范围为18.30～20.86℃，相较于传统相变材料的相变温度，有效地拓宽适合该类有机物的相变温度范围，并保持单个组分的良好热特性，更符合地下能源结构的工作环境，同时石墨粉的掺入使得相变混凝土中形成了众多导热通道，有效提高相变混凝土的热交换能力。
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公开(公告)号：CN111496837B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010351802.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及机械手指技术领域，具体涉及一种基于磁流变的机械手指及机械手指驱动方法，所述机械手指包括手指本体、驱动单元和与控制单元；所述手指本体的夹持部具有使用时朝向目标物且用于与目标物接触的接触端；所述接触端位置固设有覆盖于所述接触端端面上的磁流变弹性部；所述磁流变弹性部朝向所述接触端的一侧与所述接触端的端面之间呈间隙配合，且所述磁流变弹性部与所述接触端之间的间隙内对应设有压力传感组件；所述夹持部上对应所述磁流变弹性部的位置还设有电磁线圈组件。本发明中还公开一种机械手指驱动方法。本发明中基于磁流变的机械手指及其驱动方法能够兼顾夹持稳定性和对目标物保护效果。
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公开(公告)号：CN111496837A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010351802.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及机械手指技术领域，具体涉及一种基于磁流变的机械手指及机械手指驱动方法，所述机械手指包括手指本体、驱动单元和与控制单元；所述手指本体的夹持部具有使用时朝向目标物且用于与目标物接触的接触端；所述接触端位置固设有覆盖于所述接触端端面上的磁流变弹性部；所述磁流变弹性部朝向所述接触端的一侧与所述接触端的端面之间呈间隙配合，且所述磁流变弹性部与所述接触端之间的间隙内对应设有压力传感组件；所述夹持部上对应所述磁流变弹性部的位置还设有电磁线圈组件。本发明中还公开一种机械手指驱动方法。本发明中基于磁流变的机械手指及其驱动方法能够兼顾夹持稳定性和对目标物保护效果。
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公开(公告)号：CN111476094A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010149647.6
申请日：2020-03-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开自动循迹修正下的道路检测系统及方法，系统包括包含道路缺陷检测车、智能循迹模块、智能调速模块、集成控制系统、信号收发模块和上位机；方法步骤为：1)启动自动循迹修正下的道路检测系统；3)智能循迹模块监测道路缺陷检测车的行驶轨迹；智能调速模块监测道路缺陷检测车的三维加速度；4)所述集成控制系统对道路缺陷检测车行驶的位置进行实时判别；有效地解决了传统道路检测过程中存在的驾驶员驾驶主观影响因素导致的检测结果出现偏差、检测不稳定、纠偏实时性较差和检测效率低等问题。
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公开(公告)号：CN211757272U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922467711.0
申请日：2019-12-31
Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波清洗，紫外线消毒的假发清洗装置，主要包括壳体、清洗选择面板、内筒、水管、振动电机、假发悬挂装置、超声波清洗装置、紫外线消毒装置、烘干装置、流量计、电磁控制阀、电机驱动器和清洗驱动装置。本实用新型具有体积小，占用空间小，节能环保，智能清洗，操作简单，噪声小等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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