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公开(公告)号：CN118135220B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410288871.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F16/55 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术，揭露了基于体素和点集融合的点云分割方法，包括：获取原始点云数据，并将所述原始点云数据进行预处理，得到超体素数据；将所述超体素数据利用预设的区域生长算法进行聚类分割，得到聚类超体素数据；提取所述聚类超体素数据中的特征，得到超体素特征；利用预设的点云特征提取网络模型提取所述原始点云数据的点云特征，得到点云特征；将所述超体素特征与所述点云特征进行融合，得到融合特征，并根据所述融合特征对所述原始点云数据中的每个点云进行语义分类分割，得到点云分割结果。本发明还提出一种基于体素和点集融合的点云分割装置、设备以及介质。本发明可以提高基于体素和点集融合的点云分割的准确性。
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公开(公告)号：CN116664416A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310411310.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T5/00 , G01S7/48 , G01S17/931 , G06T5/50
Abstract: 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种雷达点云数据处理方法，包括：获取原始点云数据，并根据预设的采样率对所述原始点云数据中点云执行点云剔除，得到精简点云数据；对所述精简点云数据执行体素转换，得到体素图；根据证据理论对所述体素图中点云进行降采样处理，得到标准体素图；将所述标准体素图还原成点云数据图，完成点云数据处理。本发明还提出一种雷达点云数据处理装置、电子设备以及存储介质。本发明有益效果为提升点云数据处理的准确率。
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公开(公告)号：CN101789096A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010100959.4
申请日：2010-01-25
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明提出了一种基于目标导引的炼钢-连铸生产物流的仿真优化方法。该方法以满足连铸机的连续浇铸为目标，通过目标的导向作用，引导物流对象在生产流程网络中的仿真演化运行，借助全局与局部目标、规则和信息的有机集成，从而实现仿真过程在他组织牵引和约束下的自组织演化，得到满足现实目标和约束条件的仿真优化结果，同时模型可以表达并反映生产过程中的各生产工序环节的作业时间的随机特性，进行仿真结果的评价。本方法能够用于优化炼钢-连铸的生产流程设计，以及辅助优化生产运行，实现对生产流程合理性的分析，进行生产作业计划的制定和辅助生产调度。
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公开(公告)号：CN101770615A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010100957.5
申请日：2010-01-25
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明提供了一种基于混合智能优化算法的炼钢连铸生产作业计划与实时调度优化方法与系统。根据生产批量计划，由混合智能优化算法制定出生产作业计划和初始调度方案；通过建立的实时数据和人机交互接口，检测生产过程中的扰动，对正在作业和未作业计划，采用混合智能优化算法，进行计划重排，并对生产过程中主要扰动进行分类，建立相应于各种扰动的处理机制，提供了生产环境变化条件下的重计划与重调度功能，方便调度人员根据人工经验进行调度方案的调整。该方法在生成生产作业计划和调度方案时，考虑了设备以及炉次之间可能的冲突，使得计算结果可行；实时调度功能使模型方法具有较强的系统自组织性、良好的适应性和通用性。
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公开(公告)号：CN116075032B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310167599.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆大学
IPC: H05H1/34
Abstract: 本发明公开一种具有轴向气流调控的等离子体电弧发生装置，包括高压电极、接地电极、绝缘壳体头部、电弧气进气管、极心控制气进气管、旁路控制气进气管、绝缘壳体主体、绝缘壳体尾部；当绝缘壳体内通入电弧发生气体、极心控制气流、旁路控制气流后，高压电极和接地电极在电压信号的作用下，对电弧发生气体放电，从而产生等离子体电弧；在产生等离子体电弧的过程中，调控极心控制气流和旁路控制气流的流速，在电弧周围产生压力梯度，控制电极放电的速度场和压力场，改变等离子体电弧的对流散热及辐射散热，从而实现对电弧形态的控制。本发明操作更加简单、灵活、精准，实时性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118135220A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410288871.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/40 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术，揭露了基于体素和点集融合的点云分割方法，包括：获取原始点云数据，并将所述原始点云数据进行预处理，得到超体素数据；将所述超体素数据利用预设的区域生长算法进行聚类分割，得到聚类超体素数据；提取所述聚类超体素数据中的特征，得到超体素特征；利用预设的点云特征提取网络模型提取所述原始点云数据的点云特征，得到点云特征；将所述超体素特征与所述点云特征进行融合，得到融合特征，并根据所述融合特征对所述原始点云数据中的每个点云进行语义分类分割，得到点云分割结果。本发明还提出一种基于体素和点集融合的点云分割装置、设备以及介质。本发明可以提高基于体素和点集融合的点云分割的准确性。
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公开(公告)号：CN116543202A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310404884.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于废钢分类技术领域，具体涉及一种基于移动激光雷达点云数据的废钢料堆智能分类判定方法，包括以下步骤：步骤1、获取废钢卸料现场的点云数据；步骤2、对获取的点云数据进行预处理；步骤3、通过预设的分级分类模型及废钢分级分类标签库，根据预处理后的点云数据对废钢进行分级分类；其中，所述分级分类模型在PointNet点云分类模型的基础上引入了EdgeConv层，用于提取邻居点云特征；所述分级分类标签库内存储有预先定义的废钢种类级别标签。本方法可以准确的得到废钢的具体分级分类结果。
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公开(公告)号：CN116664416B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310411310.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T5/70 , G01S7/48 , G01S17/931 , G06T5/50
Abstract: 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种雷达点云数据处理方法，包括：获取原始点云数据，并根据预设的采样率对所述原始点云数据中点云执行点云剔除，得到精简点云数据；对所述精简点云数据执行体素转换，得到体素图；根据证据理论对所述体素图中点云进行降采样处理，得到标准体素图；将所述标准体素图还原成点云数据图，完成点云数据处理。本发明还提出一种雷达点云数据处理装置、电子设备以及存储介质。本发明有益效果为提升点云数据处理的准确率。
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公开(公告)号：CN116075032A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310167599.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆大学
IPC: H05H1/34
Abstract: 本发明公开一种具有轴向气流调控的等离子体电弧发生装置，包括高压电极、接地电极、绝缘壳体头部、电弧气进气管、极心控制气进气管、旁路控制气进气管、绝缘壳体主体、绝缘壳体尾部；当绝缘壳体内通入电弧发生气体、极心控制气流、旁路控制气流后，高压电极和接地电极在电压信号的作用下，对电弧发生气体放电，从而产生等离子体电弧；在产生等离子体电弧的过程中，调控极心控制气流和旁路控制气流的流速，在电弧周围产生压力梯度，控制电极放电的速度场和压力场，改变等离子体电弧的对流散热及辐射散热，从而实现对电弧形态的控制。本发明操作更加简单、灵活、精准，实时性好。
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公开(公告)号：CN219834445U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320319028.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆大学
IPC: H05H1/34
Abstract: 本实用新型公开一种具有轴向气流调控的等离子体电弧发生装置，包括高压电极、接地电极、绝缘壳体头部、电弧气进气管、极心控制气进气管、旁路控制气进气管、绝缘壳体主体、绝缘壳体尾部；当绝缘壳体内通入电弧发生气体、极心控制气流、旁路控制气流后，高压电极和接地电极在电压信号的作用下，对电弧发生气体放电，从而产生等离子体电弧；在产生等离子体电弧的过程中，调控极心控制气流和旁路控制气流的流速，在电弧周围产生压力梯度，控制电极放电的速度场和压力场，改变等离子体电弧的对流散热及辐射散热，从而实现对电弧形态的控制。本实用新型操作更加简单、灵活、精准，实时性好。
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