公开(公告)号：CN116664416B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202310411310.1

申请日：2023-04-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨正益 ,  刘一乂 ,  张力航 ,  王书凝 ,  彭炯程 ,  何立 ,  童建林 ,  陈开 ,  文俊浩

IPC: G06T5/70 ,  G01S7/48 ,  G01S17/931 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种雷达点云数据处理方法，包括：获取原始点云数据，并根据预设的采样率对所述原始点云数据中点云执行点云剔除，得到精简点云数据；对所述精简点云数据执行体素转换，得到体素图；根据证据理论对所述体素图中点云进行降采样处理，得到标准体素图；将所述标准体素图还原成点云数据图，完成点云数据处理。本发明还提出一种雷达点云数据处理装置、电子设备以及存储介质。本发明有益效果为提升点云数据处理的准确率。

公开(公告)号：CN116664416A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310411310.1

申请日：2023-04-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨正益 ,  刘一乂 ,  张力航 ,  王书凝 ,  彭炯程 ,  何立 ,  童建林 ,  陈开 ,  文俊浩

IPC: G06T5/00 ,  G01S7/48 ,  G01S17/931 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种雷达点云数据处理方法，包括：获取原始点云数据，并根据预设的采样率对所述原始点云数据中点云执行点云剔除，得到精简点云数据；对所述精简点云数据执行体素转换，得到体素图；根据证据理论对所述体素图中点云进行降采样处理，得到标准体素图；将所述标准体素图还原成点云数据图，完成点云数据处理。本发明还提出一种雷达点云数据处理装置、电子设备以及存储介质。本发明有益效果为提升点云数据处理的准确率。

公开(公告)号：CN116543202A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310404884.6

申请日：2023-04-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨正益 ,  杨佳佳 ,  彭炯程 ,  张力航 ,  王书凝 ,  何立 ,  陈开 ,  童建林 ,  李秀华

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06T5/00 ,  G06T7/33 ,  G06V20/17 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于废钢分类技术领域，具体涉及一种基于移动激光雷达点云数据的废钢料堆智能分类判定方法，包括以下步骤：步骤1、获取废钢卸料现场的点云数据；步骤2、对获取的点云数据进行预处理；步骤3、通过预设的分级分类模型及废钢分级分类标签库，根据预处理后的点云数据对废钢进行分级分类；其中，所述分级分类模型在PointNet点云分类模型的基础上引入了EdgeConv层，用于提取邻居点云特征；所述分级分类标签库内存储有预先定义的废钢种类级别标签。本方法可以准确的得到废钢的具体分级分类结果。