公开(公告)号：CN111645082A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010436161.0

申请日：2020-05-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 江长鸿 ,  李俊 ,  邓兴宇 ,  韩栋明 ,  刘建波 ,  宁先雄 ,  任红

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种家用多功能老人智能搀扶机器人，包括封装部、主执行机构、传动部、前轮机构、观测部、测距防撞部、驱动部和控制系统；封装部整体为柜体结构；主执行机构包括两个护手、两根摇杆、滚子轴、两根延长杆、两个螺母座、两个滑块I、两个滑轨、两块凸轮基板、两根偏心杆、和两个滑块II；传动部包括执行电机、传动机构I和传动机构II；前轮机构布置在两块凸轮基板的外侧壁上；本发明针对于老人独自居住面对突发意外而摔倒的情况，通过向机器人发出求救信息，实现人为或自动控制机器人辅助老人重新站立，避免因摔倒后不能站立而造成的危险。

公开(公告)号：CN111645082B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202010436161.0

申请日：2020-05-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 江长鸿 ,  李俊 ,  邓兴宇 ,  韩栋明 ,  刘建波 ,  宁先雄 ,  任红

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种家用多功能老人智能搀扶机器人，包括封装部、主执行机构、传动部、前轮机构、观测部、测距防撞部、驱动部和控制系统；封装部整体为柜体结构；主执行机构包括两个护手、两根摇杆、滚子轴、两根延长杆、两个螺母座、两个滑块I、两个滑轨、两块凸轮基板、两根偏心杆、和两个滑块II；传动部包括执行电机、传动机构I和传动机构II；前轮机构布置在两块凸轮基板的外侧壁上；本发明针对于老人独自居住面对突发意外而摔倒的情况，通过向机器人发出求救信息，实现人为或自动控制机器人辅助老人重新站立，避免因摔倒后不能站立而造成的危险。