基于单目视觉的矿井机车防撞预警系统和预警方法

    公开(公告)号:CN101519981B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN200910103410.8

    申请日:2009-03-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及矿井安全技术领域,具体涉及保证矿井机车运输安全的防撞预警系统和预警方法;其中预警系统包括:摄像装置、主控制系统以及报警器;预警方法包括如下步骤:1)采集矿井机车前方图像;2)对图像进行预处理;3)在预处理后的图像中提取轨道特征,判断轨道是否为弯道;若判断出轨道为弯道,则发出警报并返回步骤1);若判断出轨道不为弯道,则执行步骤4);4)确定预处理后的图像中的感兴趣区域,从感兴趣区域中识别目标物;若存在目标物,则计算目标物与本矿井机车的距离,若距离小于预设值,则发出警报并返回步骤1);若不存在目标物,则返回步骤1)。

    数字点火器双模式供电电路

    公开(公告)号:CN101619698A

    公开(公告)日:2010-01-06

    申请号:CN200910104552.6

    申请日:2009-08-06

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种数字点火器双模式供电电路,在电瓶电压不足或接触不良的情况下,可利用磁电机对数字点火器进行供电;数字点火器双模式供电电路,包括电源电路,接收磁电机输出的电压脉冲或电瓶的输出电压,输出数字点火器工作电压;电容充放电电路,接收磁电机输出的电压脉冲进行充电储能,并根据数字点火器的点火脉冲信号,向点火线圈放电;以及磁电机电压脉冲分配电路,接收磁电机的电压脉冲,将磁电机电压脉冲的正半周和负半周分别分配给电源电路和电容充放电电路。

    露天植物浇灌控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN101569281B

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN200910103953.X

    申请日:2009-05-26

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: Y02A40/238

    Abstract: 本发明提供一种结合天气预报信息,采用无线传感网络技术的露天种植植物浇灌控制系统以及控制方法,其中露天植物浇灌控制系统,包括一个控制中心和多个本地控制子系统;其中所述本地控制子系统分区域设置,获取其设置区域内的环境信息并上传至控制中心;控制中心根据区域内植物种类设置基本浇灌方案,获取气象预报信息,并结合环境信息对基本浇灌方案进行调整,将调整后的浇灌方案发送到本地控制子系统;本地控制子系统根据浇灌方案实施浇灌控制。

    基于单目视觉的矿井机车防撞预警系统和预警方法

    公开(公告)号:CN101519981A

    公开(公告)日:2009-09-02

    申请号:CN200910103410.8

    申请日:2009-03-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及矿井安全技术领域,具体涉及保证矿井机车运输安全的防撞预警系统和预警方法;其中预警系统包括:摄像装置、主控制系统以及报警器;预警方法包括如下步骤:1)采集矿井机车前方图像;2)对图像进行预处理;3)在预处理后的图像中提取轨道特征,判断轨道是否为弯道;若判断出轨道为弯道,则发出警报并返回步骤1);若判断出轨道不为弯道,则执行步骤4);4)确定预处理后的图像中的感兴趣区域,从感兴趣区域中识别目标物;若存在目标物,则计算目标物与本矿井机车的距离,若距离小于预设值,则发出警报并返回步骤1);若不存在目标物,则返回步骤1)。

    数字点火器双模式供电电路

    公开(公告)号:CN101619698B

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN200910104552.6

    申请日:2009-08-06

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种数字点火器双模式供电电路,在电瓶电压不足或接触不良的情况下,可利用磁电机对数字点火器进行供电;数字点火器双模式供电电路,包括电源电路,接收磁电机输出的电压脉冲或电瓶的输出电压,输出数字点火器工作电压;电容充放电电路,接收磁电机输出的电压脉冲进行充电储能,并根据数字点火器的点火脉冲信号,向点火线圈放电;以及磁电机电压脉冲分配电路,接收磁电机的电压脉冲,将磁电机电压脉冲的正半周和负半周分别分配给电源电路和电容充放电电路。

    露天植物浇灌控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN101569281A

    公开(公告)日:2009-11-04

    申请号:CN200910103953.X

    申请日:2009-05-26

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: Y02A40/238

    Abstract: 本发明提供一种结合天气预报信息,采用无线传感网络技术的露天种植植物浇灌控制系统以及控制方法,其中露天植物浇灌控制系统,包括一个控制中心和多个本地控制子系统;其中所述本地控制子系统分区域设置,获取其设置区域内的环境信息并上传至控制中心;控制中心根据区域内植物种类设置基本浇灌方案,获取气象预报信息,并结合环境信息对基本浇灌方案进行调整,将调整后的浇灌方案发送到本地控制子系统;本地控制子系统根据浇灌方案实施浇灌控制。

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