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公开(公告)号：CN101519981A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910103410.8
申请日：2009-03-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及矿井安全技术领域，具体涉及保证矿井机车运输安全的防撞预警系统和预警方法；其中预警系统包括：摄像装置、主控制系统以及报警器；预警方法包括如下步骤：1)采集矿井机车前方图像；2)对图像进行预处理；3)在预处理后的图像中提取轨道特征，判断轨道是否为弯道；若判断出轨道为弯道，则发出警报并返回步骤1)；若判断出轨道不为弯道，则执行步骤4)；4)确定预处理后的图像中的感兴趣区域，从感兴趣区域中识别目标物；若存在目标物，则计算目标物与本矿井机车的距离，若距离小于预设值，则发出警报并返回步骤1)；若不存在目标物，则返回步骤1)。
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公开(公告)号：CN101519981B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910103410.8
申请日：2009-03-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及矿井安全技术领域，具体涉及保证矿井机车运输安全的防撞预警系统和预警方法；其中预警系统包括：摄像装置、主控制系统以及报警器；预警方法包括如下步骤：1)采集矿井机车前方图像；2)对图像进行预处理；3)在预处理后的图像中提取轨道特征，判断轨道是否为弯道；若判断出轨道为弯道，则发出警报并返回步骤1)；若判断出轨道不为弯道，则执行步骤4)；4)确定预处理后的图像中的感兴趣区域，从感兴趣区域中识别目标物；若存在目标物，则计算目标物与本矿井机车的距离，若距离小于预设值，则发出警报并返回步骤1)；若不存在目标物，则返回步骤1)。
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