用于运动康复生理参数传感检测装置的工作状态辨识系统

    公开(公告)号:CN113208637A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110505298.1

    申请日:2021-05-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于运动康复生理参数传感检测装置的工作状态辨识系统,属于生理监测领域。该系统包括生理参数采集模块、主控模块、无线传输模块、传感装置工作状态判断模块、存储模块、报警触发模块和智能终端模块。生理参数采集模块包括目标生理参数采集模块和参考生理参数采集模块,由主控模块将采集到的目标生理参数和参考生理参数通过无线传输模块传输至智能终端,通过建立目标生理参数与参考生理参数之间的映射关系模型,判断目标生理参数传感检测装置的工作状态。本发明能够提醒相关人员及时调整异常生理参数检测装置,以减少运动康复过程中肢体运动导致传感检测装置脱落、移位或接触不良带来的漏检或误检问题。

    一种抑制上肢肩肘康复代偿的虚拟场景参数自适应方法

    公开(公告)号:CN112617810A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202110003306.2

    申请日:2021-01-04

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种抑制上肢肩肘康复代偿的虚拟场景参数自适应方法,属于人工智能领域。通过视觉捕捉传感器采集患者骨骼数据,将数据与模型匹配以实现体感驱动控制角色模型参与到虚拟康复训练中,患者根据虚拟场景中目标和轨迹引导、视觉反馈等完成设计的康复训练动作;通过惯性传感器采集患者上肢运动数据,分析计算获得肩、肘关节角度、脊柱倾斜角度等,根据角度参数监测判断患者的代偿运动状况,并进一步对场景参数进行自适应调整映射在虚拟场景康复训练过程中;提取时域频域特征与相关运动特征参数一起输入支持向量机从而实现对患者运动功能的评估。通过此方法,最终实现了运动功能康复训练过程中对代偿运动的有效抑制。

    一种开口加劲肋的FRP-UHPC组合桥面板

    公开(公告)号:CN112252184A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011120787.7

    申请日:2020-10-19

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 狄谨 肖博文

    Abstract: 本发明公开了一种开口加劲肋的FRP‑UHPC组合桥面板,可作为行车用桥面板以及人行天桥桥面板。一种开口加劲肋的FRP‑UHPC组合桥面板,包括FRP型材和UHPC层。FRP型材包括FRP开口加劲肋、FRP开孔板和FRP横板,FRP横板的上表面连接有若干FRP开孔板,下表面连接有若干FRP开口加劲肋,FRP横板的上表面浇筑UHPC形成UHPC层,若干FRP开孔板和若干贯穿筋位于UHPC层内。本发明中解决了传统材料开裂、腐蚀、疲劳等问题;同时,本发明中桥面板构造简单,施工制作方便,受力明确,具备推广潜力。

    一种基于承压型高强螺栓的混合强度抗剪连接节点

    公开(公告)号:CN113389266B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110705926.0

    申请日:2021-06-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于承压型高强螺栓的混合强度抗剪连接节点,属于桥梁工程技术领域,其包括具有高截面抗拉强度的第一钢板和具有低截面抗拉强度的第二钢板,第一钢板和第二钢板之间通过n个螺栓固定连接,自第二钢板靠近连接端的端部起,依次将n个螺栓分为m排进行排列,其中,设置在第一排螺栓的数量为n1,第二排螺栓的数量为n2,依次类推至第m排螺栓的数量为nm;设置在第一排、第二排……至第m排的螺栓数量依次单调递减。本发明在保护低截面抗拉强度待连接钢板可靠的同时,对高截面抗拉强度待连接钢板实现高效率的材料利用率;在同等节点剪切抗力需求下,新型节点中高截面抗拉强度待连接钢板能够提升33%利用率。

    一种基于承压型高强螺栓的新型混合强度抗剪连接节点

    公开(公告)号:CN113389266A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110705926.0

    申请日:2021-06-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于承压型高强螺栓的新型混合强度抗剪连接节点,属于桥梁工程技术领域,其包括具有高截面抗拉强度的第一钢板和具有低截面抗拉强度的第二钢板,第一钢板和第二钢板之间通过n个螺栓固定连接,自第二钢板靠近连接端的端部起,依次将n个螺栓分为m排进行排列,其中,设置在第一排螺栓的数量为n1,第二排螺栓的数量为n2,依次类推至第m排螺栓的数量为nm;设置在第一排、第二排……至第m排的螺栓数量依次单调递减。本发明在保护低截面抗拉强度待连接钢板可靠的同时,对高截面抗拉强度待连接钢板实现高效率的材料利用率;在同等节点剪切抗力需求下,新型节点中高截面抗拉强度待连接钢板能够提升33%利用率。

    一种自由度优化的四自由度穿戴式上肢运动辅助装置

    公开(公告)号:CN108744422B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201810587631.6

    申请日:2018-06-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种自由度优化的四自由度穿戴式上肢运动辅助装置,包括肩背部固定模块、上臂辅助模块和前臂辅助模块;所述肩背部固定模块包括肩背部固定支架、背包模块、设置在背包模块内的驱动控制模块和电源模块;所述上臂辅助模块包括电机底座、肩部转盘电机、固定连接件、承重支杆、第一转盘底座、直线驱动装置、第一上臂固定套,该装置可用于穿戴者上肢的日常运动辅助训练,能够完成单自由度动作训练及多自由度联动训练,该装置仅利用三个主动驱动单元即实现了肩关节的前屈/后伸、外展/内收和内旋/外旋以及肘关节的屈曲/超伸共四个自由度,能够用于便携的上肢运动辅助。该装置结构简单、穿戴便捷,具有较高的临床意义和实用价值。

    一种自由度优化的四自由度穿戴式上肢运动辅助装置

    公开(公告)号:CN108744422A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810587631.6

    申请日:2018-06-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种自由度优化的四自由度穿戴式上肢运动辅助装置,包括肩背部固定模块、上臂辅助模块和前臂辅助模块;所述肩背部固定模块包括肩背部固定支架、背包模块、设置在背包模块内的驱动控制模块和电源模块;所述上臂辅助模块包括电机底座、肩部转盘电机、固定连接件、承重支杆、第一转盘底座、直线驱动装置、第一上臂固定套,该装置可用于穿戴者上肢的日常运动辅助训练,能够完成单自由度动作训练及多自由度联动训练,该装置仅利用三个主动驱动单元即实现了肩关节的前屈/后伸、外展/内收和内旋/外旋以及肘关节的屈曲/超伸共四个自由度,能够用于便携的上肢运动辅助。该装置结构简单、穿戴便捷,具有较高的临床意义和实用价值。

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