公开(公告)号：CN116124648A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211700526.1

申请日：2022-12-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘元元 ,  张渝蓉 ,  罗帅 ,  程芦 ,  刘斌 ,  王翔

IPC: G01N13/00

Abstract: 本发明公开一种石化场地土壤污染物的“场域‑相态”耦合运移模拟系统，包括：顶棚内挂置照明装置；顶棚与第一箱体之间架有喷淋装置；喷淋装置与模拟雨水罐相连接；第一箱体的内部设有气体混合室；气体混合室与气态污染物储罐相连接；第一箱体的一侧设有多个气体采样孔；气体采样孔与气体采样装置相连接；第二箱体中装填有土壤；第二箱体的一侧设有多个进水管；第二箱体通过进水管与模拟废水罐相连接；第二箱体的底部设有多个排水管；排水管用于将土壤截留之后渗出的水样排放至所述第三箱体中；第三箱体用于收集土壤截留之后渗出的水样。本发明能够模拟出贴合石化场地实际条件、耦合多种影响因素的土壤污染物运移过程。

公开(公告)号：CN109605417A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811437393.7

申请日：2018-11-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈锐 ,  吴黎 ,  罗帅 ,  李鑫

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种多构态软体抓手，包括执行器本体、设置在执行器本体上至少两根可往复摆动的摆动杆、固定设置在摆动杆上的手指以及驱动所述摆动杆摆动的驱动装置，所述手指通过摆动杆的往复摆动实现抓取或者松开。所述摆动杆的移动主要依靠工业相机区分被抓取物体的特征从而发送对应的抓取信号，所述软体手指具有可变刚度的特征，主要通过电流变液或者磁流变液实现可变刚度。本发明装置遇到不同的抓取情形时，不需要更换末端执行器，抓取方便，同时软体手指具有可变刚度的特征，既提高了末端执行器的通用性，也提高了抓取强度。

公开(公告)号：CN116124648B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202211700526.1

申请日：2022-12-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘元元 ,  张渝蓉 ,  罗帅 ,  程芦 ,  刘斌 ,  王翔

IPC: G01N13/00

Abstract: 本发明公开一种石化场地土壤污染物的“场域‑相态”耦合运移模拟系统，包括：顶棚内挂置照明装置；顶棚与第一箱体之间架有喷淋装置；喷淋装置与模拟雨水罐相连接；第一箱体的内部设有气体混合室；气体混合室与气态污染物储罐相连接；第一箱体的一侧设有多个气体采样孔；气体采样孔与气体采样装置相连接；第二箱体中装填有土壤；第二箱体的一侧设有多个进水管；第二箱体通过进水管与模拟废水罐相连接；第二箱体的底部设有多个排水管；排水管用于将土壤截留之后渗出的水样排放至所述第三箱体中；第三箱体用于收集土壤截留之后渗出的水样。本发明能够模拟出贴合石化场地实际条件、耦合多种影响因素的土壤污染物运移过程。