一种根据体表电位测量的体内电极三维坐标定位方法

    公开(公告)号:CN116746906A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310542287.X

    申请日:2023-05-12

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种根据体表电位测量的体内电极三维坐标定位方法,通过在体表的电极上循环注入一个恒定电流,测量体表其他电极的电位。通过电流注入赋值和空间坐标、采集得到的电极点电位数据组以及人体电阻抗模型,建立人体体内三维坐标定位模型。建立人体三维几何模型后进行网格剖分,给每个区域赋值对应的电阻抗值,使用有限元的方法求解人体体内的电极的三维坐标位置,通过图像处理的方法将电极位置在三维图像上进行显示,通过图像就能够判断出人体体内电极位置的绝对三维坐标位置以及相对位置。这种人体体内电极三维坐标定位方法不需要大面积的手术切割、成本低、速度快,能够在微创手术的情况下实现对体内电极的坐标定位。

    基于机器人视觉系统和自主跟踪系统的运输装置

    公开(公告)号:CN104950887A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510344605.7

    申请日:2015-06-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉系统和自主跟踪系统的运输装置,包括运输车体,运输车体上设置有控制系统和分别与控制系统连接的初始目标信息储存系统、视觉识别系统、决策控制系统、自主跟踪系统,初始目标信息储存系统,用于储存初始目标的人体特征信息、行李提取密码或者感应信号的设置;视觉识别系统,用于提取的图像信息进行处理;决策控制系统,用于对初始目标追踪判断、路径优化、控制指令生成,并将控制指令下达到自主跟踪系统;自主跟踪系统,用于运输车体的车轮实行差速调节,驱动运输车体对目标实施追踪,本发明利用视觉识别锁定目标物及自身位置,通过遗传PID算法决策控制并执行运动机构完成对目标物的跟踪,达到紧跟在旅客身边的目的。

    故障样本生成方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117633534A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311661986.2

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明实施例涉及一种故障样本生成方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括:获取历史样本数据;依据历史样本数据所属的不同参数类型进行分类;依据分类结果对历史样本数据进行预处理;构建生成对抗网络模型;采用预处理后的历史样本数据对生成对抗网络模型进行训练;将随机噪音输入训练好的生成对抗网络模型生成故障样本。本发明实施例提供的技术方案,通过采用不同的编码策略针对异构故障数据中常见的不同数据类型,使得所有数据类型的样本都能被模型有效处理;通过对生成对抗网络模型的改进,使得改进后的模型可以生成丰富的故障样本,解决了现有技术中样本库数据不平衡,故障样本数量总体偏少或者某类故障样本数量较小的问题。

    一种人体体内移动电极坐标定位和射频消融系统

    公开(公告)号:CN116616889A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310535773.9

    申请日:2023-05-12

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种人体体内移动电极坐标定位和射频消融系统,包括总控制系统、电压电流模块、人体体外及体内电极、体内移动电极坐标定位模块、消融系统、人体体内消融电极针。本发明用于通过向人体体内体外注入电流测量电压后通过电阻抗成像的方法计算得到体内移动电极的坐标位置,并控制射频消融的电极向病变区域移动,达到系内移动电极坐标定位以及精确射频消融手术定位的目的。实现了实时体内电极定位的功能,提高了消融手术的精度。

    一种换流变压器套管电场分析方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN117454452A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311402331.3

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本申请公开了一种换流变压器套管电场分析方法、装置及介质;涉及变压器技术领域,解决不同类型、电压等级及型号的套管需要针对性地分析电场情况导致计算繁琐且耗时长的问题;根据待分析套管的自定义参数可以添加、替换或修改各子模块、输入输出模型中的差异化参数,以满足不同需求和条件,不需要针对套管单独建模分析,通过自定义后的子模块、输入输出模型联立,则可以对待分析套管进行针对性分析,提高了系统的灵活性,可以在实际制造和测试之前预测电场分析结果。这将有助于减少试验成本、缩短开发周期,提高工程效率。

    一种变压器铁心硅钢片在磁力作用下的磁致伸缩预测方法

    公开(公告)号:CN117059204A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310890875.2

    申请日:2023-07-19

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明请求保护一种变压器铁心硅钢片在磁力作用下的磁致伸缩预测方法,方法包括:测量样片尺寸为长500mm,宽100mm的铁心硅钢片在不同应力下的磁滞回线和磁致伸缩回线;将微观磁畴理论与宏观热力学关系相结合,建立一种磁致伸缩本构模型;从磁特性曲线中提取磁致伸缩值,确定电工取向硅钢中关键磁化特征量;改进磁致伸缩本构模型,引入六阶磁化项并简化先前本构模型中关键参数的表达式;将所提方法的预测结果与实验结果及原有模型计算结果进行对比验证;该方法能够提高对变压器铁心硅钢片在磁力作用下的磁致伸缩的预测精度。

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