公开(公告)号：CN106859644A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710165529.2

申请日：2017-03-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘岳 ,  董方旭 ,  赵浩洋 ,  王婧琳 ,  卢悦 ,  吴然华 ,  王成刚

IPC: A61B5/0476 ,  A61B5/18 ,  A61B5/00 ,  G08B21/06 ,  B60Q1/46 ,  B60W40/08 ,  B60W50/16

Abstract: 本发明公开了一种基于脑电波的疲劳驾驶监控系统及监控方法，所述监控系统包括头戴式脑电波信号采集装置、脑电波分析仪和警示控制器；所述头戴式脑电波信号采集装置包括多组电极传感器，所述脑电波分析仪包括前置放大电路、带通滤波电路、A/D转换电路以及主控芯片，所述主控芯片与警示控制器相连；所述监控方法如下：1）采集脑电波信号；2）对信号放大后进行滤波处理；3）将各路脑电波信号合并为一路；4）将合并后的信号经A/D转换后输入主控芯片；5）主控芯片判断驾驶员处于疲劳驾驶状态，向警示控制器发出警示信号。本发明能够准确地对疲劳驾驶进行监测，可靠性高，并且能够同时对驾驶员和周围车辆同时进行警示，警示效果更好。

公开(公告)号：CN106828649A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710170011.8

申请日：2017-03-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 董方旭 ,  刘岳 ,  王婧琳 ,  张强 ,  王成刚 ,  赵诣 ,  吴成秋

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种爬墙机器人，包括底盘、主动轮和从动轮；所述底盘包括底板、两侧板和两端板，所述主动轮和从动轮均为两个，且两主动轮和两从动轮交叉分布于两侧板上；在两侧板上分别安装有一驱动电机，所述驱动电机通过传动齿轮与主动轮相连；在底板的上方中部设有一封闭的负压腔，该负压腔的底部具有一吸气孔，在负压腔的顶部设有一离心风扇，在底板的边缘设有绕底板一周的密封幅裙；在底部上设有蓄电池，所述蓄电池为驱动电机和离心风扇供电。本发明轻巧、灵活、智能、高效，能够快速地在墙面上自由行走。