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公开(公告)号：CN112935209A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110107859.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B22D11/111
Abstract: 本发明公开了一种超低碳钢保护渣的配炭方法，包括以下步骤：高炉→铁水脱硫→转炉冶炼→氩气搅拌→RH真空处理→LF精炼→连铸；步骤一、RH真空处理为深度脱碳，连铸保护渣的作用是保证连铸顺行的重要功能材料，具有润滑铸坯，控制传热，吸收夹杂物，保温，防止钢水二次氧化的作用，保护渣的组成按其构成可以分为三大类：基料、溶剂和炭质材料，本发明用石墨烯来作为保护渣的配炭材料可以协调控制保护渣熔化速率和避免保护渣增碳，本发明专利提出通过石墨烯作为配炭材料加入保护渣来达到配炭的作用，由于石墨烯本身属于炭材料，在空气中能燃烧完全，而且比表面积非常大，单层石墨烯比表面积达到2630m2/g。
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公开(公告)号：CN112037281A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010833617.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于引导自动化毛囊采集机器的视觉系统，包括上位机、Matlab相机标定工具箱、棋盘标定板、高斯滤波器、双目全局摄像头和电子显微镜。双目全局摄像头和3个电子显微镜安装在自动化毛囊采集机器上，上位机上的Matlab相机标定工具箱和棋盘标定板对双目全局摄像头和3个电子显微镜进行标定，双目全局摄像头寻找到毛囊区域并指导电子显微镜对焦，电子显微镜的采集图像进行滤波、降噪处理，并转换色彩空间，3个电子显微镜筛选出目标毛囊并计算出目标毛囊和刀头的位姿，指导刀头拔取目标毛囊。本发明取代了纯手工植发，完成高效率高精度低成本的植发手术,填补国内植发机器人的技术空缺。
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公开(公告)号：CN111839616A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010832304.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种毛囊提取结构的控制系统，包括用于控制毛囊提取结构的上位机和四个分控制系统，四个分控制系统均与上位机通讯连接。第一个分控制系统控制毛囊提取结构的粗调螺旋和弧形滑块，第二个分控制系统控制微调螺旋和电子显微镜升降部件，第三个分控制系统控制微调升降部件、肩关节和肘关节，第四个分控制系统控制刀头伸缩拔取毛囊。伸缩控制系统工作过程由双目全局摄像头和电子显微镜拍摄指导。本发明自动化程度高，能连续拔取毛囊，降低了操作者工作强度；本发明能精确的拔取目标毛囊，避免对使用者头皮的伤害，提高了工作效率；同时，人工操作步骤少且简单，降低了对操作者技术和经验的要求。
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公开(公告)号：CN111839616B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010832304.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种毛囊提取结构的控制系统，包括用于控制毛囊提取结构的上位机和四个分控制系统，四个分控制系统均与上位机通讯连接。第一个分控制系统控制毛囊提取结构的粗调螺旋和弧形滑块，第二个分控制系统控制微调螺旋和电子显微镜升降部件，第三个分控制系统控制微调升降部件、肩关节和肘关节，第四个分控制系统控制刀头伸缩拔取毛囊。伸缩控制系统工作过程由双目全局摄像头和电子显微镜拍摄指导。本发明自动化程度高，能连续拔取毛囊，降低了操作者工作强度；本发明能精确的拔取目标毛囊，避免对使用者头皮的伤害，提高了工作效率；同时，人工操作步骤少且简单，降低了对操作者技术和经验的要求。
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公开(公告)号：CN112037281B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010833617.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于引导自动化毛囊采集机器的视觉系统，包括上位机、Matlab相机标定工具箱、棋盘标定板、高斯滤波器、双目全局摄像头和电子显微镜。双目全局摄像头和3个电子显微镜安装在自动化毛囊采集机器上，上位机上的Matlab相机标定工具箱和棋盘标定板对双目全局摄像头和3个电子显微镜进行标定，双目全局摄像头寻找到毛囊区域并指导电子显微镜对焦，电子显微镜的采集图像进行滤波、降噪处理，并转换色彩空间，3个电子显微镜筛选出目标毛囊并计算出目标毛囊和刀头的位姿，指导刀头拔取目标毛囊。本发明取代了纯手工植发，完成高效率高精度低成本的植发手术,填补国内植发机器人的技术空缺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113084102B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110407214.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B22D2/00 , B22D11/111 , B22D11/18
Abstract: 本发明涉及一种基于润湿性的结晶器保护渣液渣层厚度测试装置及方法，主要包括测量装置和基于润湿性的测量丝，所述测量丝通过所述测量装置插入连铸结晶器保护渣渣层，测量丝是并排设置的第一金属丝和第二金属丝，第一金属丝的全部长度或一段长度上设置有表面涂层，所述表面涂层对液渣润湿性好于所述第二金属丝根据所述测量丝对钢、渣间润湿性差异反映出烧结层/液渣层/钢液界面，从而获得液渣层厚度。采用本发明的保护渣液渣层厚度测试装置及方法，操作简便，误差小，测试效率高，并且可同时获得保护渣液渣层和保护渣渣层总厚度信息。
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公开(公告)号：CN114674704A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210488612.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及基于铜浴法的结晶器保护渣熔化速率测试装置，在石墨坩埚内设置铜块，铜块受热熔化形成铜浴池，石墨坩埚上放置盛渣环，盛渣环设置在铜浴池上面，将待测试的保护渣设置在盛渣环内，在石墨坩埚上设置有出渣孔，保护渣熔化后形成液渣从出渣孔流出，滴落至出渣孔下面设置的自动计重系统的积液称重装置上。本发明铜浴池在感应电流的作用下形成涡流，表面处于运动状态，通过纵向传导和对流传热熔化保护渣。结晶器中钢液面同样处于波动状态，保护渣受钢液纵向传导和对流传热；通过自动计重系统，自动计算得到保护渣熔化速率。
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公开(公告)号：CN113218816A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110511821.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种利用热重法测试未知气体不同温度下密度的方法，包括以下步骤；步骤一、由于浮力效应是由于气体密度发生变化引起的，可以利用这一现象来区分不同气体的密度，进行热分析测试时保证气体流量一致，最好使用质量流量计控制气体流量，从热分析T值的分析可以将T值描述为T＝G‑F(1)，开始测试时候，为了方便计算，我们通常需要将T值清零；本发明能够利用热分析TG曲线浮力效应测试已知气体不同温度下密度，未知气体不同温度下的密度，异性小物体体积。
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公开(公告)号：CN113084102A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110407214.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B22D2/00 , B22D11/111 , B22D11/18
Abstract: 本发明涉及一种基于润湿性的结晶器保护渣液渣层厚度测试装置及方法，主要包括测量装置和基于润湿性的测量丝，所述测量丝通过所述测量装置插入连铸结晶器保护渣渣层，测量丝是并排设置的第一金属丝和第二金属丝，第一金属丝的全部长度或一段长度上设置有表面涂层，所述表面涂层对液渣润湿性好于所述第二金属丝根据所述测量丝对钢、渣间润湿性差异反映出烧结层/液渣层/钢液界面，从而获得液渣层厚度。采用本发明的保护渣液渣层厚度测试装置及方法，操作简便，误差小，测试效率高，并且可同时获得保护渣液渣层和保护渣渣层总厚度信息。
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公开(公告)号：CN111044563A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010003831.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明属于无机非金属材料传热性能测试领域，尤其涉及一种基于热丝法的高温无机非金属材料传热性能快速测试方法，包括如下步骤：调节两根B型热电偶至待测无机非金属材料的阈值距离；将待测无机非金属材料试样置于所述两根B型热电偶之间；设置双丝热丝法装置的控温参数；待无机非金属材料试样熔化后保温，并调节两根B型热电偶的间距至设定距离；调节两根B型热电偶的温度使两根B型热电偶之间产生温度梯度，并保持该温度一段时间，记录两根B型热电偶的功率；然后取平均功率，通过对比不同待测无机非金属材料试样的平均功率，可以确定无机非金属材料在高温下的相对传热性能的强弱；本发明方法简单，操作性强，测试速度快。
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