公开(公告)号：CN114995138A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210620662.3

申请日：2022-06-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙棣华 ,  黄帅 ,  赵敏 ,  张福东

IPC: G05B13/04 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明公开了一种近信号控制区混合车群的分布式协同控制方法，包括如下步骤：S1：设置近信号控制区混合交通场景；S2：分别建立传统人驾车和网联自动车的线性动力学模型；S3：利用网联自动车的协同方式和人驾车的跟随行为，设计混合车群所有车辆的状态误差向量；S4：分别构建传统人驾车的跟驰模型和网联自动车的控制模型；S5：将传统人驾车的跟驰模型、网联自动车的控制模型与混合车群的状态误差向量相结合，构建考虑信息不确定性的混合车群误差系统状态空间；S6：根据混合车群在近信号控制区的一致性约束和红绿灯约束，从信息物理的视角出发，并结合混合车群误差系统模型，设计近信号控制区考虑约束条件下的混合车群分布式协同控制方法。

公开(公告)号：CN118918708A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411012473.3

申请日：2024-07-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 赵敏 ,  孙棣华 ,  张福东

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/015 ,  G08G1/052 ,  G08G1/08 ,  G08G1/081

Abstract: 本发明属于混合交通控制技术领域，公开了一种近信号区混有慢行车的混合交通多尺度拥堵抑制方法，包括：S1.设置混有网联自动车、人驾车、慢行车的近信号区三车道混合交通场景；S2.分别分析红绿灯中断效应、近信号区换道行为和慢行车移动瓶颈效应的规律和影响；S3.建立混有慢行车的近信号区新型混合交通流模型；S4.设计考虑流量差的网联自动车拥堵反馈控制方法；S5.设计网联自动车的速度引导方法，从而在路段和车辆尺度下对网联自动车进行速度建议和速度引导。本发明能够有效地抑制慢行车和红绿灯引起的交通拥堵和停车问题，减少燃油消耗，降低平均行程和等待时间，提升交通效率，为近信号区的交通协同控制问题提供了新的思路。