针对不确定质心和未知输入饱和的电动车自适应控制方法

    公开(公告)号:CN106681154A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710115428.4

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明针对不确定质心和未知输入饱和的电动车自适应控制方法,包括步骤:一、建立包含不确定质心和纵滑/侧滑的电动车系统的数学模型,二、用光滑的函数逼近执行器饱和,并考虑到执行器故障,应用到状态空间表达式中;三、设计输出受限的鲁棒自适应控制器对电动车运动轨迹进行控制。本发明能够应对电动车质心不确定所带来的不确定性影响,并且能够解决质心不确定性带来的控制难题,能够巧妙处理未知的执行器非线性饱特性,解决非对称饱和带来的控制难题,能够在执行器发生故障时,依然使电动车按照预期轨迹运行,能够限制电动车几何中心位置运行轨迹在事先给定的轨迹范围内,同时其简化了控制器设计步骤,使得控制器属于用户友好型。

    一种室内空气质量保障系统故障诊断方法及介质

    公开(公告)号:CN116608541A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310478605.0

    申请日:2023-04-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种室内空气质量保障系统故障诊断方法及介质,方法步骤包括:1)搭建缩尺空调系统模型;2)分季节划分所述缩尺空调系统模型中CO2传感器、送风阀、新风阀、排风阀、回风阀的偏移故障工况;3)对缩尺空调系统模型开展无故障和有故障下的模拟实验,得到故障工况下的系统模型运行状态数据集;4)制定室内空气质量保障系统故障诊断归因表;5)获取待诊断室内空气质量保障系统的实时指标数据,并对实时指标数据进行处理,得到特征指标;6)判断室内空气质量保障系统是否发生故障;若发生故障,则进一步判断可能的故障点和故障类型。介质存储有计算机程序。本发明能够通过系统运行特征来判断故障点和故障类型。

    一种基于成本健康效应的室内环境综合控制方法

    公开(公告)号:CN117490200A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311638159.1

    申请日:2023-12-02

    Abstract: 发明提供一种基于成本健康效应的室内环境综合控制方法。该方法包括模拟室内温湿度和污染物的实时浓度、计算使用设备的经济效应、计算使用该控制方法后带来的健康效应和获得基于健康和成本的室内环境综合控制策略等步骤。该方法针对不同的室外环境情况、不同的室内污染情况和不同的人员活动时间表,能够对不同建筑空间的环境参数进行个性化分析。考虑室内环境产生的健康效应的同时也考虑设备的经济成本,增加环境控制方法的普及度。

    一种优化空调自清洁时间周期的控制方法

    公开(公告)号:CN116624963A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310222341.2

    申请日:2023-03-09

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种优化空调自清洁时间周期的控制方法,步骤包括:1)将控制器与空调电气连接,从而计算空调运行时间;2)集成室内真菌气溶胶、颗粒物浓度与蒸发器积尘量关联计算模型,以及积尘量计算模型;3)计算得到积尘量阈值;3)获取环境参数,并输入到积尘量计算模型中,计算得到实时积尘量;4)对实时积尘量与积尘量阈值进行比较,控制器判断是否触发自清洁控制模式,若是,则向空调发出控制指令,开启空调的自清洁控制模式。本发明能够确定空调启动自清洁操作的时间和频率,避免由于人为因素的影响造成空调内部蒸发器积尘量过大至自清洁难以运行,将空调内部污染约束在指定的范围内,显著提高其自清洁控制精度。

    针对不确定质心和未知输入饱和的电动车自适应控制方法

    公开(公告)号:CN106681154B

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201710115428.4

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明针对不确定质心和未知输入饱和的电动车自适应控制方法,包括步骤:一、建立包含不确定质心和纵滑/侧滑的电动车系统的数学模型,二、用光滑的函数逼近执行器饱和,并考虑到执行器故障,应用到状态空间表达式中;三、设计输出受限的鲁棒自适应控制器对电动车运动轨迹进行控制。本发明能够应对电动车质心不确定所带来的不确定性影响,并且能够解决质心不确定性带来的控制难题,能够巧妙处理未知的执行器非线性饱特性,解决非对称饱和带来的控制难题,能够在执行器发生故障时,依然使电动车按照预期轨迹运行,能够限制电动车几何中心位置运行轨迹在事先给定的轨迹范围内,同时其简化了控制器设计步骤,使得控制器属于用户友好型。

    一种空气源热泵太阳能PTC辅助融霜装置

    公开(公告)号:CN219829073U

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202320914593.7

    申请日:2023-04-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 实用新型提供一种空气源热泵太阳能PTC辅助融霜装置。该装置包括风冷热泵室外换热器、太阳能光伏板、PTC电热器、蓄电池和控制器。所述风冷热泵室外换热器内设置有热交换管、蒸发器翅片和PTC电热器。所述太阳能光伏板布置在风冷热泵室外换热器上方。采用太阳能光伏板收集太阳能并储存在蓄电池中,在全天候室外机运行阶段均可配合运行除霜。该装置技术结合点多,适用范围广,适用时间长;能较好地解决冬季风冷热泵除霜周期长的问题,较传统技术安全耐久,效率更高;解决夏季太阳直射室外机,兼顾遮阳和导流的作用,较传统技术的适用时间更长。综合成本低。

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