公开(公告)号：CN103995180B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201410260871.7

申请日：2014-06-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 魏善碧 ,  柴毅 ,  周展 ,  陈淳 ,  张利果 ,  王诗年

IPC: G01R23/02

Abstract: 本发明提出了一种考虑不等式约束的电力系统频率估计方法。该方法的步骤如下：步骤一：获取滤波目标电力信号；步骤二：确定滤波目标电力信号特征；步骤三：针对滤波目标信号，建立滤波模型，相应的状态方程、观测方程、状态不等式约束条件，以及离散滤波目标信号；步骤四：对滤波模型线性化后，设计等式约束条件下的扩展卡尔曼滤波器；步骤五：根据在线采样时刻的状态是否满足不等式条件，选择不同的扩展卡尔曼滤波器；步骤六：通过界面输出信号。频率估计对现代电力系统有着重要的意义，而其约束带来的一些数值计算错误会影响估计效果，因此在扩展卡尔曼滤波器设计中加入不等式约束条件，提高滤波的频率估计效率和精度。

公开(公告)号：CN103995180A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410260871.7

申请日：2014-06-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 魏善碧 ,  柴毅 ,  周展 ,  陈淳 ,  张利果 ,  王诗年

IPC: G01R23/02

Abstract: 本发明提出了一种考虑不等式约束的电力系统频率估计方法。该方法的步骤如下：步骤一：获取滤波目标电力信号；步骤二：确定滤波目标电力信号特征；步骤三：针对滤波目标信号，建立滤波模型，相应的状态方程、观测方程、状态不等式约束条件，以及离散滤波目标信号；步骤四：对滤波模型线性化后，设计等式约束条件下的扩展卡尔曼滤波器；步骤五：根据在线采样时刻的状态是否满足不等式条件，选择不同的扩展卡尔曼滤波器；步骤六：通过界面输出信号。频率估计对现代电力系统有着重要的意义，而其约束带来的一些数值计算错误会影响估计效果，因此在扩展卡尔曼滤波器设计中加入不等式约束条件，提高滤波的频率估计效率和精度。