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公开(公告)号：CN105930824B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610318214.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种针对无人天车钢卷完整抓取自动识别技术。通过将点激光测距三维重构识别技术和压敏传感技术相融合，来判断在钢卷的生产运送中，无人自动天车机械抓取臂是否已经完全抓取钢卷，如果已经完全抓取则发送信号通知无人自动天车可以进行吊起和运输，否则直接进行第二次抓取。相比于其他只靠位置信息来夹取钢卷的无人自动天车系统，此项发明有效地提高了钢卷抓取完全的准确率，防止了因抓取不完整而产生的安全隐患，为生产安全作出保障并提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105758996B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610122127.X
申请日：2016-03-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种大空间区域内电子鼻的布局方法。首先根据具体地形条件，确定布局区域以及区域原点；然后确定电子鼻数目以及各电子鼻对气体源的响应时间；最后以电子鼻对气体源的最短响应时间为布设的优化指标，运用粒子群算法求得各电子鼻的优化位置。本方法可以实时检测并能定位气体泄露点，同时能快速跟踪气体，以便工作人员及时的准确的作出相应处理，防止事故的发生。
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公开(公告)号：CN106197859B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201610517716.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种气体源无线定位方法，包括以下步骤：通过无线传感器网络检测到的气体浓度信息，使用最小二乘法对气体源预定位；根据最小二乘法得出的预定位位置反算扩展集员滤波算法的初始可行集；把预定位位置和初始可行集代入扩展集员滤波算法，循环迭代，得到气体源定位结果。本发明中采用最小二乘法预定位气体源位置，并反算出扩展集员滤波算法的初始可行集，保证真实位置包含在初始可行集中，确保算法的数值稳定性；用扩展集员滤波算法对气体源精确定位，通过循环迭代，可行集越来越小，并且真实位置始终包含在可行集中，从而达到100％的可信度。
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公开(公告)号：CN105930824A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610318214.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种针对无人天车钢卷完整抓取自动识别技术。通过将点激光测距三维重构识别技术和压敏传感技术相融合，来判断在钢卷的生产运送中，无人自动天车机械抓取臂是否已经完全抓取钢卷，如果已经完全抓取则发送信号通知无人自动天车可以进行吊起和运输，否则直接进行第二次抓取。相比于其他只靠位置信息来夹取钢卷的无人自动天车系统，此项发明有效地提高了钢卷抓取完全的准确率，防止了因抓取不完整而产生的安全隐患，为生产安全作出保障并提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105717257A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610120754.X
申请日：2016-03-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/0034 , G01N33/0062
Abstract: 本发明公开了基于非线性最小二乘法和扩展集员滤波的气体源无线定位，包括以下步骤：通过无线传感器网络检测到的气体浓度信息，使用最小二乘法对气体源预定位；根据最小二乘法得出的预定位位置反算扩展集员滤波算法的初始可行集；把预定位位置和初始可行集代入扩展集员滤波算法，循环迭代，得到气体源定位结果。本发明中采用非线性最小二乘法预定位气体源位置，并反算出扩展集员滤波算法的初始可行集，保证真实位置包含在初始可行集中，确保算法的数值稳定性；用扩展集员滤波算法对气体源精确定位，通过循环迭代，可行集越来越小，并且真实位置始终包含在可行集中，从而达到100％的可信度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105701578A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610120546.X
申请日：2016-03-03
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G01N33/00 , G06F16/29 , G06F17/18 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电子鼻和红外摄像仪烟羽前端扩散路径预测方法。本方法实现电子鼻引导功能和红外摄像仪跟踪功能的结合，首先根据电子鼻阵列确定烟羽前端的大致形状和位置，然后中心计算机调整烟羽前端位置周围的红外摄像仪对烟羽前端摄像，获取不同时刻烟羽前端的三维图形，建立烟羽前端动态模型。最后基于泄漏气体扩散的数值模型丰富神经网络算法的样本训练集，运用神经网络和偏最小二乘法建立烟羽前端扩散路径预测模型，预测烟羽前端扩散路径。本方法可以直观的了解泄漏气体所形成烟羽的运动形态，准确的预测烟羽前端的扩散路径，对事故的态势估计，减少气体泄漏造成的影响具有较强的现实意义。
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公开(公告)号：CN105823801B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610120715.X
申请日：2016-03-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信念网络特征提取的电子鼻漂移补偿方法，包括以下步骤：通过对电子鼻传感器得到的模拟信号特征进行信号预处理，得到浅度特征；采用逐层贪婪学习算法，训练DBN模型；然后通过这个模型提取浅度特征的深度特征；对得到的深度特征再采取自适应校正方法处理，从而达到电子鼻传感器漂移补偿目的。本发明在已有的电子鼻漂移补偿算法中的自适应校正方法上，提出了采用DBN对电子鼻传感器数据进行深度特征提取的方法，从而在特征层面上抑制了漂移现象的干扰，强化了有效特征间的耦合性；由于DBN的无监督特性，因此自适应校正方法与DBN的结合并没有影响它的自适应特性，这种改良的方法依然具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN105717257B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610120754.X
申请日：2016-03-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种气体源无线定位方法，包括以下步骤：通过无线传感器网络检测到的气体浓度信息，使用最小二乘法对气体源预定位；根据最小二乘法得出的预定位位置反算扩展集员滤波算法的初始可行集；把预定位位置和初始可行集代入扩展集员滤波算法，循环迭代，得到气体源定位结果。本发明中采用最小二乘法预定位气体源位置，并反算出扩展集员滤波算法的初始可行集，保证真实位置包含在初始可行集中，确保算法的数值稳定性；用扩展集员滤波算法对气体源精确定位，通过循环迭代，可行集越来越小，并且真实位置始终包含在可行集中，从而达到100％的可信度。
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公开(公告)号：CN106197859A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610517716.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑有限空间约束的气体源定位方法，包括以下步骤：通过无线传感器网络检测到的浓度值，用非线性最小二乘法结合墙壁约束条件预定位；传感器直接测量的浓度值加墙壁反射的浓度值作为传感器真实浓度值；把预定位值和自定义初始可行集代入扩展集员滤波算法，得到精确的定位结果，精确定位结果集合与墙壁约束的交集即为最终定位结果。本发明采用靠墙的气体扩散模型，并考虑了墙壁反射的浓度，增强了算法的鲁棒性；用扩展集员滤波算法精确定位，最终可行集包含真实位置，从而达到100％的可信度。
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公开(公告)号：CN105823801A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610120715.X
申请日：2016-03-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信念网络特征提取的电子鼻漂移补偿方法，包括以下步骤：通过对电子鼻传感器得到的模拟信号特征进行信号预处理，得到浅度特征；采用逐层贪婪学习算法，训练DBN模型；然后通过这个模型提取浅度特征的深度特征；对得到的深度特征再采取自适应校正方法处理，从而达到电子鼻传感器漂移补偿目的。本发明在已有的电子鼻漂移补偿算法中的自适应校正方法上，提出了采用DBN对电子鼻传感器数据进行深度特征提取的方法，从而在特征层面上抑制了漂移现象的干扰，强化了有效特征间的耦合性；由于DBN的无监督特性，因此自适应校正方法与DBN的结合并没有影响它的自适应特性，这种改良的方法依然具有良好的实用性。
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