公开(公告)号：CN109433939A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811246930.X

申请日：2018-10-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 魏善碧 ,  吴金腾 ,  周建雄 ,  卢华庆 ,  周翼 ,  文艺桦

IPC: B21D39/00 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明提供的是一种导爆索压接过程控制系统，旨在解决当前火工品制造环节压接过程劳动强度较大，效率较低的现状。该方案包括以下几个步骤：S1：通过扫描仪扫取导爆索信息并将结果存至计算机；S2：手工安装导爆索的金属套筒并将其送入四自由度送料机器人的机器爪上；S3：工作人员开启操作平台，四自由度送料机器人收紧机器爪并先后通过上升，旋转，左移，下降操作将导爆索金属套筒端向下送入压接口；S4：压接执行机构上升后执行压接操作，完成操作后压接执行机构返回初始位置，放松机器爪，人工取出导爆索。压接过程主要分为导爆索送料定位过程和压接过程，大大地提高了生产效率和操作安全性。

公开(公告)号：CN109446639A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811246932.9

申请日：2018-10-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 魏善碧 ,  卢华庆 ,  周翼 ,  吴金腾 ,  周建雄 ,  文艺桦

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于神经网络的导爆索压接参数自主优化方法，涉及导爆索压接生产，特别是一种基于神经网络的导爆索压接参数自主优化，具体步骤为：1)神经网络模型建立；2)参数投喂，输入训练集与测试集；3)残差网络输出函数的建立；4)激活函数ReLU的算法设置与位置匹配；5)权值的综合管理与增量学习。该方法可以通过神经网络自主优化压接参数，降低机器耗损对压接效果的影响，提高导爆索压接过程的自动化程度，同时提高生产的效率。

公开(公告)号：CN109407729A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811246941.8

申请日：2018-10-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 魏善碧 ,  周建雄 ,  卢华庆 ,  吴金腾 ,  周翼 ,  文艺桦

IPC: G05D23/32 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明提供的一种导爆索热熔刀过程安全控制及裕量评估方法，涉及导爆索智能加工技术领域。所述导爆索热熔刀过程安全控制及裕量评估方法包括：在正常生产情况下从所述人机交互界面获取当前热熔刀的实时温度信息，将此温度信息与输入的参考温度信息比较，然后对热熔刀进行加热或者降温，同时记录最终热熔刀的温度；当热熔刀开始对导爆索开始融化时计时，获取融化时间值；从获取的温度值与参考温度产生的温度差值和时间值与参考时间产生的时间差值通过不等式判断此导爆索包裹层的融化过程是否符合要求。使用该方法可以更加精准的判断该生产过程是否符合要求。

公开(公告)号：CN109446639B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201811246932.9

申请日：2018-10-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 魏善碧 ,  卢华庆 ,  周翼 ,  吴金腾 ,  周建雄 ,  文艺桦

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 基于神经网络的导爆索压接参数自主优化方法，涉及一种导爆索压接生产，特别是一种基于神经网络的导爆索压接参数自主优化，具体步骤为：1)神经网络模型建立；2)参数投喂，输入训练集与测试集；3)残差网络输出函数的建立；4)激活函数ReLU的算法设置与位置匹配；5)权值的综合管理与增量学习。该方法可以通过神经网络自主优化压接参数，降低机器耗损对压接效果的影响，提高导爆索压接过程的自动化程度，同时提高生产的效率。

公开(公告)号：CN109249461B

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201811246928.2

申请日：2018-10-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 魏善碧 ,  周翼 ,  吴金腾 ,  周建雄 ,  卢华庆 ,  简天乐

IPC: B26D7/08 ,  B26D7/10 ,  G05D23/19 ,  G05D23/24

Abstract: 本发明涉及一种导爆索切割热刀具自动清洁系统，清洁系统包括主控制器、气化清除附着物模块、黑斑检测装置、抽风装置；气化清除附着物模块包括温度控制器、热电阻、热熔刀片、温度传感器；黑斑检测装置连接主控制器，黑斑检测装置检测热熔刀片上的附着物形成的黑斑面积，并将检测到的黑斑面积信号传递给主控制器，主控制器内设置设定值，当主控制器接收到的黑斑面积信号达到设定值时，主控制器给温度控制器约束条件，控制热电阻加热热熔刀，使附着物气化，在最短时间内完成清洁，待到黑斑面积为0后，主控制器控制打开抽风装置，实现快速而安全的自动清洁。本发明清洁速度快、效果好、效率高、运行安全可靠。

公开(公告)号：CN109249461A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811246928.2

申请日：2018-10-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 魏善碧 ,  周翼 ,  吴金腾 ,  周建雄 ,  卢华庆 ,  简天乐

IPC: B26D7/08 ,  B26D7/10 ,  G05D23/19 ,  G05D23/24

Abstract: 本发明涉及一种导爆索切割热刀具自动清洁系统，清洁系统包括主控制器、气化清除附着物模块、黑斑检测装置、抽风装置；气化清除附着物模块包括温度控制器、热电阻、热熔刀片、温度传感器；黑斑检测装置连接主控制器，黑斑检测装置检测热熔刀片上的附着物形成的黑斑面积，并将检测到的黑斑面积信号传递给主控制器，主控制器内设置设定值，当主控制器接收到的黑斑面积信号达到设定值时，主控制器给温度控制器约束条件，控制热电阻加热热熔刀，使附着物气化，在最短时间内完成清洁，待到黑斑面积为0后，主控制器控制打开抽风装置，实现快速而安全的自动清洁。本发明清洁速度快、效果好、效率高、运行安全可靠。