手指康复外骨骼装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN117752514A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311779638.5

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种手指康复外骨骼装置及其控制方法,手指康复外骨骼装置包括手掌板、机械手指、手指驱动器和单片机,机械手指包括近指节、中指节、远指节、中节限制杆和远节限制杆;手指驱动器包括步进电机、磁阻尼器、摆臂、传动杆和编码器。控制方法在被动训练模式下,单片机不对磁阻尼器输出控制信号,并且单片机控制步进电机往复摆动;在主动训练模式下,单片机不对步进电机输出控制信号,同时单片机调节磁阻尼器的工作电流。本发明中手指康复外骨骼装置能准确模拟手指各指节的运动,能根据不同老人及病人的情况提供相适应的训练模式和难度等级,进而能达到更佳的训练效果。

    头手联动按摩器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115770188A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211711449.X

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种头手联动按摩器,其包括头环按摩组件、头皮按摩组件和手部锻炼组件;头环按摩组件包括弹性环条、柔性环垫和太阳穴按摩囊,头皮按摩组件包括顶盖、头皮按摩气垫和柔性顶垫,手部锻炼组件包括左手按摩囊和右手按摩囊。本发明将头部按摩和手部按摩结合在一起,头部按摩的气压力由挤压手部锻炼组件的圆柱形充气囊产生,如此使得头部按摩和手部锻炼形成有机整体,能让使用者在用手挤压圆柱形充气囊锻炼手部关节及肌肉、按摩手部穴位时,还能将圆柱形充气囊内的气体挤入太阳穴按摩囊和头皮按摩气垫,以达到对头部太阳穴及头皮进行按摩的目的,实现了头手联合保健。

    蔬菜残留农药检测前处理装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116087380A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310013920.6

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种蔬菜残留农药检测前处理装置,其包括水平底板、矩形框、推动矩形框沿直导轨前后移动的第一电动缸、试管仓和推动试管仓上下移动的第二电动缸、样品管、过滤管、真空泵、破碎机构、萃取液添加机构和刀具清洗机构,本发明蔬菜残留农药检测前处理装置,其能实现自动将蔬菜样品破碎,自动向蔬菜样品内添加萃取液,能够通过负压过滤的方式将萃取液从过滤管中分离到样品管中,能够自动对破碎刀进行清洗,本蔬菜残留农药检测前处理装置能提高蔬菜农药残留检测前处理效率。本发明蔬菜残留农药检测前处理装置还适用于水果等其它农产品的农药残留检测前处理。

    一种新型中医穴位针刺多维立体教学装置

    公开(公告)号:CN221149517U

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202323148956.X

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本实用新型提供一种新型中医穴位针刺多维立体教学装置,涉及中医穴位教学装置技术领域,包括装置本体,所述装置本体的内部安装有升降机构,所述升降机构的顶端安装有假人,所述假人的两端安装有消毒机构,所述装置本体的顶端表面开设有开口,所述开口上安装有防护盖,所述防护盖的一侧安装有调节机构,所述调节机构的顶端安装有伸缩摄像头,所述装置本体的表面安装有控制器面板,所述控制器面板的一侧安装有显示器。本装置可以控制伸缩摄像头对准操作的位置,通过内部传输元件可以将实时操作展示在显示器上,方便学生更细致的进行观察,该设计大大的增加了实用性。

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