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公开(公告)号：CN118391067A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410669586.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 重庆交通大学 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC: E21D11/18 , E21D11/10 , E21D11/00 , F16F15/027 , F16F15/023
Abstract: 本发明涉及大变形隧道支护技术领域，尤其为一种高地应力软岩大变形隧道支护方法及结构，该支护结构由外到内包括第一层初支、第二层初支、缓冲层和二次砌衬层，第一层初支包括嵌入到隧道内壁内的锚杆，锚杆的内侧喷射混凝土形成一层初支混凝土层，所述一层初支混凝土层内留有钢筋网，一层初支混凝土层内侧方向贴合有不成环的一层初支钢拱架，初支混凝土层由一层初支钢拱架进行支撑，一层初支钢拱架不成环，一层初支钢拱架包括由下到上包括拱腰钢架、拱肩钢架和拱顶钢架，钢架与拱肩钢架之间、所述拱肩钢架和拱顶钢架之间存在空隙间隔并通过氮气弹簧伸缩杆铰接实现弹性连接，在发生应力释放时，存在让压空间，防止支护结构整体变形。
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公开(公告)号：CN108394429B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810116712.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种为城轨列车群生成自动驾驶曲线的方法，包括地面列车群集成控制系统和自动驾驶曲线生成系统，其特征在于：（一）地面列车群集成控制系统周期性地将多辆列车各自对应的基础数据和约束参数分别传输到相应的处理模块；（二）每次收到基础数据和约束参数时，处理模块就根据方法一生成相应的Pareto前沿解集；（三）然后，处理模块根据方法二生成相应的控制曲线并将控制曲线传输到地面列车群集成控制系统；多个处理模块输出的控制曲线即形成列车群的自动驾驶曲线。采用本发明所述的方法，能快速、实时地获取Pareto前沿解集，并从Pareto前沿解集得到更加优化的列车群地面列车群集成控制系统自动驾驶曲线，使列车群自动驾驶即节时又节能。
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公开(公告)号：CN106842901B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710044528.2
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种为列车自动驾驶系统生成速度控制命令的方法，其创新在于：若粒子在迭代过程中首次得到了Pareto前沿解，则在后续过程中，换用公式二来继续进行迭代操作，公式二中的外部全局最优位置来自于保存在外部档案模块中的Pareto前沿解；本发明的有益技术效果是：提出了一种为ATO系统生成速度控制命令的方法，该方法可以在迭代过程中，不断地改善算法的收敛性，使处理结果更加趋近于真实情况，并最终得到更优的速度控制命令参数。
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公开(公告)号：CN107480824A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710706219.7
申请日：2017-08-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通站点短时客流预测系统及方法，其中，系统由AFC设备、视频客流统计设备、数据筛选模块、数据预处理模块、联邦卡尔曼滤波模块、神经网络预测模块和数据库模块组成；本发明的有益技术效果是：提出了一种城市轨道交通站点短时客流预测系统及方法，本发明可以提高数据来源的多样性、全面性和准确性，同时还能改善数据的准确性，最终使得预测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN105552961A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610009894.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/58 , H02J3/385
Abstract: 一种分布式光伏发电模块并网控制方法，其创新在于：采用神经网络来替代电压环；本发明的有益技术效果是：能降低并网控制系统的复杂度，节省硬件成本，提高并网控制性能和组网灵活度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106873366A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710043976.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种为城轨列车生成ATO速度控制命令的方法，包括速度命令生成系统，其创新在于：所述速度命令生成系统由多目标粒子群优化模块、外部档案模块和处理模块组成；所述速度命令生成系统先对各个子线路进行处理，生成多个多模态Pareto前沿解集，然后根据多个多模态Pareto前沿解集获得多个备选方案，根据备选方案即可求解出ATO速度控制命令；本发明的有益技术效果是：提出了一种为城轨列车生成ATO速度控制命令的方法，通过该方法，能够获得符合多目标优化目的的多个备选方案，方法的搜索全面性较好，收敛性较好。
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公开(公告)号：CN106842901A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710044528.2
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种为列车自动驾驶系统生成速度控制命令的方法，其创新在于：若粒子在迭代过程中首次得到了Pareto前沿解，则在后续过程中，换用公式二来继续进行迭代操作，公式二中的外部全局最优位置来自于保存在外部档案模块中的Pareto前沿解；本发明的有益技术效果是：提出了一种为ATO系统生成速度控制命令的方法，该方法可以在迭代过程中，不断地改善算法的收敛性，使处理结果更加趋近于真实情况，并最终得到更优的速度控制命令参数。
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公开(公告)号：CN102624320B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201210065011.9
申请日：2012-01-13
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于定子电阻观测器的电动机动/稳态阶段参数辨识方法，对于电动机动态阶段的参数识别，在仍然采用现有的MRAS方法基础上，引入定子电阻T-S模糊观测器获取定子电阻的实测值，根据定子电阻实测值对转速参考模型和电阻参考模型进行动态修正；对于稳态阶段的参数识别，转子转速的识别方法采用与动态阶段相同的“MRAS方法+定子电阻T-S模糊观测器”，转子电阻的识别方法采用简单的换算获取；本发明的有益技术效果是：解决了参考模型不精确的问题，使电动机的低速运行性能得到改善；避免了采用注入电流法，省去了注入电流设备，降低了系统的复杂度，以及引入转矩脉动等一系列问题。
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公开(公告)号：CN102624320A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210065011.9
申请日：2012-01-13
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于定子电阻观测器的电动机动/稳态阶段参数辨识方法，对于电动机动态阶段的参数识别，在仍然采用现有的MRAS方法基础上，引入定子电阻T-S模糊观测器获取定子电阻的实测值，根据定子电阻实测值对转速参考模型和电阻参考模型进行动态修正；对于稳态阶段的参数识别，转子转速的识别方法采用与动态阶段相同的“MRAS方法+定子电阻T-S模糊观测器”，转子电阻的识别方法采用简单的换算获取；本发明的有益技术效果是：解决了参考模型不精确的问题，使电动机的低速运行性能得到改善；避免了采用注入电流法，省去了注入电流设备，降低了系统的复杂度，以及引入转矩脉动等一系列问题。
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公开(公告)号：CN103095204B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310007629.4
申请日：2013-01-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机抗干扰补偿控制系统及控制方法，其核心在于：在“DOB+LuGre摩擦模型补偿”的控制方法基础上，引入递归模糊神经网络前馈补偿器，并通过模糊协调控制使RFNN和DOB输出的控制信号相互协调和结合；本发明的有益技术效果是：在高性能伺服控制中，采用模糊协调控制器实现RFNN和DOB两者间的相互协调和结合，形成一个复合的干扰补偿器进行控制，克服了当控制对象在大扰动和大范围参数变化下，高精度伺服系统跟踪性能无法保障的缺陷；同时，进一步弥补了LuGre模型摩擦补偿的不彻底，更好地抑制非线性摩擦的影响。
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