公开(公告)号：CN118835838A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411079656.7

申请日：2024-08-07

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 肖宋强 ,  肖菊崇 ,  李祥明 ,  任青阳 ,  章文峰 ,  程玉刚 ,  宋晨鹏 ,  王海洋 ,  刘佳亮 ,  王雨涵 ,  李文涛

IPC: E04G23/08

Abstract: 发明提供一种扇形磨料射流破除废旧混凝土建筑并回收建筑垃圾方法及系统。该系统包括移动机构、多自由度机械臂、负压机、负压吸盘、高压磨料水射流作业单元和回收单元。该方法基于水射流拆除混凝土结构的优良新型技术完美的弥补了传统拆除的弊端，具有高效、环保、可控、低成本、低震动等特点。本发明方法秉承可持续发展理念，使废旧建筑破拆后的混凝土骨料在水射流冲击后得到有效分离回收，且将回收分离后的细骨料作为磨料供高压磨料水射流系统进行二次利用，进而形成对后续混凝土的有效破除，较传统拆除方法更加合理高效。

公开(公告)号：CN117672424A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311387126.4

申请日：2023-10-24

Applicant: 重庆交通大学 ,  重庆成渝垫丰武高速公路有限公司

Inventor： 诸松祥 ,  孔令云 ,  彭毅 ,  杨明洲 ,  曾启岚 ,  王煜君 ,  李西楠 ,  章文峰

IPC: G16C60/00 ,  G16C20/50 ,  G06F30/25 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种基于分子动力学的乳化沥青与集料间粘附强度评价方法，包括：使用分子模拟软件建立沥青分子、乳化剂分子、水分子和集料的分子模型，再根据分子模型建立乳化沥青/集料体系模型；确定力场及势函数，描述乳化沥青和集料之间的相互作用；据力场及势函数对乳化沥青/集料体系模型进行系统能量最小化处理，然后进行动力学计算，得到乳化沥青在集料表面的运动轨迹；对集料进行化学成分测定；根据乳化沥青在集料表面的运动轨迹和集料的化学成分，计算乳化沥青与集料之间的粘附功；根据粘附功对乳化沥青与集料间的粘附强度进行评估。本发明的技术方案可以改善评估乳化沥青和集料之间的粘结强度计算精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN115861065A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211536060.6

申请日：2022-12-01

Applicant: 重庆交通大学 ,  四川公路桥梁建设集团有限公司 ,  重庆渝湘复线高速公路有限公司

Inventor： 王邵锐 ,  李钰成 ,  程崇晟 ,  崔维康 ,  向正松 ,  章文峰 ,  周建庭

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种高空悬臂主拱节段的精准拼接方法，包括：S1.选取相邻的两段主拱，在两段主拱上分别设置第一标靶以及第二标靶；S2.主拱节段在地面预拼时，计算第一标靶对应的相机位姿A以及第二标靶对应的相机位姿B，并计算相机位姿A与相机位姿B之间的差值U；S3.主拱节段在高空拼接时，计算第一标靶对应的相机位姿A′以及第二标靶对应的相机位姿B′，并计算相机位姿A′与相机位姿B′之间的差值U′；S4.若差值U′与差值U不一致，则实时调整高空拼接的施工操作使得差值U′与差值U一致；S5.按照步骤S1‑S4类推，完成所有主拱节段的拼接。本发明能够有效提高拼接效率和精度，减小拼接误差，缩短拼接周期。