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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106525047A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610967025.8
申请日：2016-10-28
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于floyd算法的无人机路径规划方法，基于floyd的动态路径规划，从图的带权邻接矩阵A＝[a(i,j)]n×n开始，递归地进行n次更新，即由矩阵D(0)＝A，按一个公式，构造出矩阵D(1)；又用同样地公式由D(1)构造出D矩阵D(n)，矩阵D(n)的i行j列元素便是i号顶点到j号顶点的最短路径长度，称D(n)为图的距离矩阵，同时还可引入一个后继节点矩阵path来记录两点间的最短路径，通过此种方法找出始终节点间的最短路径。(2)；……；最后又用同样的公式由D(n-1)构造出
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公开(公告)号：CN106230901A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610580744.4
申请日：2016-07-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自组织网络的交通辅助调控系统，包括车载终端、交警手持终端和安装于交通指挥中心的控制中枢；所述车载终端主要由GPS模块、ZigBee模块和嵌入式模块组成，所述交警手持终端通过GPRS或Internet实现手持终端与手持终端、手持终端与控制中枢的信息共享，所述控制中枢布局于交通指挥大厅的应用层，并将交警手持终端传送来的车辆信息以可视化的形式展现在大屏幕上，同时拥有最高的控制权限。本发明的有益效果：智能分组策略与信息的定向推送、固定根节点及可扩展性强。
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公开(公告)号：CN106525047B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610967025.8
申请日：2016-10-28
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于floyd算法的无人机路径规划方法，基于floyd的动态路径规划，从图的带权邻接矩阵A＝[a(i,j)]n×n开始，递归地进行n次更新，即由矩阵D(0)＝A，按一个公式，构造出矩阵D(1)；又用同样的公式由D(1)构造出D(2)；……；最后又用同样的公式由D(n‑1)构造出矩阵D(n)，矩阵D(n)的i行j列元素便是i号顶点到j号顶点的最短路径长度，称D(n)为图的距离矩阵，同时还可引入一个后继节点矩阵path来记录两点间的最短路径，通过此种方法找出始终节点间的最短路径。
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公开(公告)号：CN106292331A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610779041.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自组织网络的车辆协同控制软硬件仿真平台，包括由智能小车和模拟道路搭建的车辆仿真系统和自组网络系统以及数据接收软件，自组织网络系统主要由三种类型的节点混合而成，分别为协调器、路由器、终端；所述自组织网络系统，作为整个软硬件仿真平台的中间环节起到透明传输网络数据的作用，同时处于同一自组织网络中的智能小车通过路由器节点能够实现数据信息的共享，并将数据发送到协调器节点从而在软件数据的接收平台显示每辆车的运行状态。本发明提供的仿真平台更加贴近实际，仿真数据更加准确，能够帮助设计人员从更加直观的角度评价算法的可靠性与实际应用中的可用性。
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公开(公告)号：CN111499312A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010440608.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明申请属于道路工程技术领域，具体公开了一种膨胀石墨吸附十四烷低温相变水泥混凝土及其制备方法，包括由如下重量份数的原料：水泥50-200份，粗集料300-400份，细集料100-250份，水10-100份，复合相变材料10-100份。本方案主要用于制备相变水泥混凝土，解决了现有技术中反复下雪或反复结冰给除冰者带来不便的问题。
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