公开(公告)号：CN103862454A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201210529202.6

申请日：2012-12-07

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  都匀供电局

Inventor： 姜勇 ,  王洪光 ,  岳湘 ,  凌烈 ,  景凤仁 ,  孙鹏 ,  韩旭升 ,  郭敏 ,  何文进 ,  曾晓蕾 ,  罗名魁 ,  乐贵贤 ,  孙强 ,  王军 ,  王建宏 ,  石启邦 ,  潘治江 ,  朱镜勋 ,  杨春

IPC: B25J5/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本发明具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，能够适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点。

公开(公告)号：CN103862454B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201210529202.6

申请日：2012-12-07

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  都匀供电局

Inventor： 姜勇 ,  王洪光 ,  岳湘 ,  凌烈 ,  景凤仁 ,  孙鹏 ,  韩旭升 ,  郭敏 ,  何文进 ,  曾晓蕾 ,  罗名魁 ,  乐贵贤 ,  孙强 ,  王军 ,  王建宏 ,  石启邦 ,  潘治江 ,  朱镜勋 ,  杨春

IPC: B25J5/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本发明具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，能够适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点。

公开(公告)号：CN203293182U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201220674535.3

申请日：2012-12-07

Applicant: 都匀供电局 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 韩旭升 ,  姜勇 ,  郭敏 ,  王洪光 ,  何文进 ,  岳湘 ,  曾晓蕾 ,  凌烈 ,  罗名魁 ,  景凤仁 ,  乐贵贤 ,  孙鹏 ,  孙强 ,  王军 ,  王建宏 ,  石启邦 ,  潘治江 ,  朱镜勋 ,  杨春

IPC: B25J5/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本实用新型具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，可适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点。

公开(公告)号：CN204758764U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520427696.6

申请日：2015-06-19

Applicant: 贵州电网公司都匀供电局 ,  武汉恒成电力技术有限公司 ,  西安佳源技术贸易发展有限责任公司

Inventor： 郭敏 ,  杨柳青 ,  覃敬文 ,  罗明魁 ,  孙强 ,  段杰 ,  蒙焕理 ,  闫杰 ,  杨春 ,  刘昌宏 ,  闫军

IPC: G01R31/12

Abstract: 本实用新型公开了架空输电线路瓷质绝缘子串绝缘状态巡查装置，用于交流架空输电线路瓷质绝缘子串绝缘状态巡查工作，其特征是，该装置由漏电流采集单元，信号处理单元，无线通讯发射单元、电源单元，手持式巡查仪组成，无线通讯发射单元（3）与手持式巡查仪（5）之间通过33KHz无线通讯网络相连，巡查专业人员在被测绝缘子串现场的地面上，通过上述检测方式和设备，实现对架空输电线路瓷质绝缘子串绝缘状态巡查。该装置所用33KHz无线通讯网络设备价格低廉。

公开(公告)号：CN205176202U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520956268.2

申请日：2015-11-26

Applicant: 贵州电网有限责任公司都匀供电局

Inventor： 郭敏 ,  杨柳青 ,  覃敬文 ,  刘昌宏 ,  罗明魁 ,  段杰 ,  蒙焕理 ,  孙强 ,  石启邦 ,  王军小 ,  毛光祥 ,  罗华枫 ,  颜康 ,  张强 ,  张俊文 ,  杨春

IPC: G01R31/12

Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路瓷绝缘子绝缘性能探测头，包括壳体，壳体顶端设置有钳形传感器，壳体上设置有A/D转换器与传感器相连，壳体内设置有DSP芯片和控制器，DSP芯片输入端与A/D转换器相连、输出端与控制器相连，壳体上还设置有显示器，显示器与控制器输出端相连，控制器还与一设置在壳体内的储存器相连，该探测头可在地面进行测量，简单易行，操作安全，且对零值缺陷分辨清晰。