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公开(公告)号：CN108673360B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810427824.5
申请日：2018-05-07
申请人： 郑州金海威科技实业有限公司 , 中原工学院
IPC分类号： B24D18/00 , C04B35/52 , C04B35/645
摘要： 本发明属于热压烧结机技术领域。一种金刚石刀头自动热压烧结系统及方法，包括模框抓取机械手、热压烧结机和控制系统，所述热压烧结机为多台，并分别布设在所述模框抓取机械手的一侧或两侧；其中，所述模框抓取机械手包括：行走地轨、底座、传动桁架、模框抓取装置和模框托盘；所述模框抓取装置包括安装座、悬挂架和抓取组件。其方法为利用自动热压烧结系统进行的金刚石刀头自动化烧结工艺，本发明结构设计合理，能够实现自动化作业，且针对不同的工艺要求，能够实现协同调整作业，大大提高了整个热压烧结工艺的生产效率和可持续性。
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公开(公告)号：CN106984908B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710223043.X
申请日：2017-04-07
申请人： 郑州金海威科技实业有限公司
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/21 , B23K101/20
摘要： 本发明公开一种金刚石薄壁钻激光焊接机刀头传送夹取系统，包括支撑架、分别固定在支撑架上的单齿刀头传送装置和单齿刀头缓存装置以及水平滑台，所述水平滑台前端设有单齿刀头夹取装置和环齿刀头夹取装置，其下方设有环齿刀头输送装置；所述单齿刀头传送装置将单齿刀头输送并转运至单齿刀头缓存工位，所述单齿刀头夹紧装置将缓存在缓存装置上的单齿刀头夹取并送至焊接工位；所述的环齿输送装置将环齿刀头输送至环齿刀头夹取工位，所述环齿夹取装置将所述环齿刀头夹取并送至焊接工位。本发明通过单齿刀头传送装置和环齿刀头输送装置的结构设计，实现两种不同的刀头的自动化输送、抓取和夹紧，为后续焊接工序提供了良好的基础。
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公开(公告)号：CN106425095B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610931199.9
申请日：2016-10-31
申请人： 郑州金海威科技实业有限公司
摘要： 本发明属于金刚石锯片焊接技术领域。一种金刚石锯片激光自动焊接机，包括机体、锯片吸附抓取系统、基体旋转分度系统、刀头输送抓取系统、焊接夹紧装配系统和激光焊接光路系统，锯片基体和刀头分别通过锯片吸附抓取系统和刀头输送抓取系统进行抓取并对位配对，由焊接夹紧装配系统完成夹紧定位，通过激光焊接光路系统进行焊接；待该刀头焊接完成后，由基体旋转分度系统将锯片基体旋转至下一焊接工位，直至锯片基体上的刀头焊接完成后，由锯片吸附抓取系统将成品锯片输送并卸料至存放处。本申请是一种高速度、非接触、变形小的生产加工设备，其能够大批量生产，焊接强度高，在切割使用过程中，不会产生脱齿现象，大大提高了其使用的安全性。
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公开(公告)号：CN106271137B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610931188.0
申请日：2016-10-31
申请人： 郑州金海威科技实业有限公司
摘要： 本发明属于金刚石锯片焊接技术领域。一种锯片激光焊接机的刀头输送抓取夹紧系统，包括机架、刀头输送装置、刀头抓取装置和刀头夹紧装置，所述的刀头输送装置包括支撑立柱、和设置在支撑立柱上的常齿输送单元和护齿输送单元，所述的常齿输送单元和护齿输送单元分别对常齿刀头和护齿刀头进行定向排列，并输送至刀头抓取工位；所述的刀头抓取装置根据焊接工序对常齿刀头或护齿刀头进行抓取，并将抓取到的常齿刀头或护齿刀头输送至刀头夹紧装置的夹紧工位，由刀头夹紧装置定位夹紧。本发明整体一体化、机械化程度高，能够自动实现刀头输送和夹紧，定位准确，能够大大人工劳动强度，较少人工成本开支，降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN105922283A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610479817.0
申请日：2016-06-28
申请人： 郑州金海威科技实业有限公司
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J9/10
摘要： 本发明涉及一种真空吸附式机械手，它包括吸附装置和驱动吸附装置实现上下、前后和左右往复移动的上下往复移动模块、前后往复移动模块和左右往复移动模块，所述左右往复移动模块安装在前后往复移动模块上，其右端安装所述上下往复移动模块，所述上下往复移动模块的下部设置所述吸附装置。本发明的真空吸附式机械手可以进行前后、左右和上下的三维机械手辅助流水线生产，实现全自动生产，工作效率高，劳动强度低，节省人工成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN114346426B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111441993.2
申请日：2021-11-30
申请人： 郑州金海威科技实业有限公司
摘要： 本发明属于磨边轮生产技术领域。一种磨边轮自动激光焊接机，包括机架、基体存放架、振动盘、刀头排布夹持装置、磨边轮焊接旋转装置、基体取放装置、刀头取放装置、激光焊接装置和磨边轮卸料输送装置，基体存放架用于存放基体；振动盘的出口设置有刀头喂料装置；刀头排布夹持装置用于夹持刀头喂料装置推送出的刀头，并将刀头呈环形间隔排布；磨边轮焊接旋转装置用于夹持基体并带动基体旋转；基体取放装置抓取基体并喂料给磨边轮焊接旋转装置，刀头取放装置用于将刀头整体抓取并基体对位；激光焊接装置用于刀头和基体的焊接。本申请能够对基体自动抓取和喂料，可以对刀头进行有效排布和整体夹持转移，使得刀头与基体实现整体对位焊接。
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公开(公告)号：CN107088708B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710223053.3
申请日：2017-04-07
申请人： 郑州金海威科技实业有限公司
摘要： 本发明公开一种金刚石薄壁钻激光自动焊接机，包括箱式机架，设在箱式机架内的光路平台、基体转台和刀头平台，所述基体转台将金刚石薄壁钻的薄壁基体夹紧并根据焊接工序旋转分度，所述刀头平台将金刚石薄壁钻的刀头从刀头输送带夹起，送入刀头焊接夹具，所述焊接夹具根据焊接工序按照预定的焊接位置将所述刀头预压紧，并将其上预压紧的刀头送至焊接工位与所述基体转台上夹紧的薄壁基体对接，对接后的薄壁基体和刀头通过光路平台按照预定的空间焊接轨迹焊接在一起。本发明整体设计合理、自动化程度高，结构紧凑，能够实现刀头自动输送和夹紧，且定位准确，并能为薄壁基体提供恒定的压力，焊接质量高。
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公开(公告)号：CN106984908A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710223043.X
申请日：2017-04-07
申请人： 郑州金海威科技实业有限公司
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/21 , B23K101/20
CPC分类号： B23K26/702 , B23K26/21 , B23K2101/20
摘要： 本发明公开一种金刚石薄壁钻激光焊接机刀头传送夹取系统，包括支撑架、分别固定在支撑架上的单齿刀头传送装置和单齿刀头缓存装置以及水平滑台，所述水平滑台前端设有单齿刀头夹取装置和环齿刀头夹取装置，其下方设有环齿刀头输送装置；所述单齿刀头传送装置将单齿刀头输送并转运至单齿刀头缓存工位，所述单齿刀头夹紧装置将缓存在缓存装置上的单齿刀头夹取并送至焊接工位；所述的环齿输送装置将环齿刀头输送至环齿刀头夹取工位，所述环齿夹取装置将所述环齿刀头夹取并送至焊接工位。本发明通过单齿刀头传送装置和环齿刀头输送装置的结构设计，实现两种不同的刀头的自动化输送、抓取和夹紧，为后续焊接工序提供了良好的基础。
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公开(公告)号：CN106975852A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710223055.2
申请日：2017-04-07
申请人： 郑州金海威科技实业有限公司
IPC分类号： B23K26/70
CPC分类号： B23K26/702
摘要： 本发明公开一种金刚石薄壁钻焊接机环齿刀头焊接夹具，包括夹持环齿刀头的夹紧单元和将夹紧单元夹持的环齿刀头送至焊接工位的旋转单元，所述夹紧单元通过连接组件可转动地安装在旋转单元上。本发明设计合理、结构紧凑，能够实现环齿刀头的自动夹取并自动将夹取的刀头送至基体上，自动化程度，且可以方便调整刀头与基体的同心度，定位准确，能够大大降低人工劳动强度，降低人工成本，为金刚石薄壁钻焊接机的自动化激光焊接技术提供的先决条件。
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公开(公告)号：CN106271137A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610931188.0
申请日：2016-10-31
申请人： 郑州金海威科技实业有限公司
CPC分类号： B23K26/702 , B23K26/21
摘要： 本发明属于金刚石锯片焊接技术领域。一种锯片激光焊接机的刀头输送抓取夹紧系统，包括机架、刀头输送装置、刀头抓取装置和刀头夹紧装置，所述的刀头输送装置包括支撑立柱、和设置在支撑立柱上的常齿输送单元和护齿输送单元，所述的常齿输送单元和护齿输送单元分别对常齿刀头和护齿刀头进行定向排列，并输送至刀头抓取工位；所述的刀头抓取装置根据焊接工序对常齿刀头或护齿刀头进行抓取，并将抓取到的常齿刀头或护齿刀头输送至刀头夹紧装置的夹紧工位，由刀头夹紧装置定位夹紧。本发明整体一体化、机械化程度高，能够自动实现刀头输送和夹紧，定位准确，能够大大人工劳动强度，较少人工成本开支，降低企业的生产成本。
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