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公开(公告)号：CN108673360A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810427824.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 郑州金海威科技实业有限公司 , 中原工学院
IPC: B24D18/00 , C04B35/52 , C04B35/645
CPC classification number: B24D18/0009 , C04B35/52 , C04B35/645
Abstract: 本发明属于热压烧结机技术领域。一种金刚石刀头自动热压烧结系统及方法，包括模框抓取机械手、热压烧结机和控制系统，所述热压烧结机为多台，并分别布设在所述模框抓取机械手的一侧或两侧；其中，所述模框抓取机械手包括：行走地轨、底座、传动桁架、模框抓取装置和模框托盘；所述模框抓取装置包括安装座、悬挂架和抓取组件。其方法为利用自动热压烧结系统进行的金刚石刀头自动化烧结工艺，本发明结构设计合理，能够实现自动化作业，且针对不同的工艺要求，能够实现协同调整作业，大大提高了整个热压烧结工艺的生产效率和可持续性。
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公开(公告)号：CN108673360B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810427824.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 郑州金海威科技实业有限公司 , 中原工学院
IPC: B24D18/00 , C04B35/52 , C04B35/645
Abstract: 本发明属于热压烧结机技术领域。一种金刚石刀头自动热压烧结系统及方法，包括模框抓取机械手、热压烧结机和控制系统，所述热压烧结机为多台，并分别布设在所述模框抓取机械手的一侧或两侧；其中，所述模框抓取机械手包括：行走地轨、底座、传动桁架、模框抓取装置和模框托盘；所述模框抓取装置包括安装座、悬挂架和抓取组件。其方法为利用自动热压烧结系统进行的金刚石刀头自动化烧结工艺，本发明结构设计合理，能够实现自动化作业，且针对不同的工艺要求，能够实现协同调整作业，大大提高了整个热压烧结工艺的生产效率和可持续性。
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公开(公告)号：CN110193667B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910636836.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 郑州金海威科技实业有限公司
Abstract: 本发明属于金刚石薄壁钻生产设备技术领域。一种金刚石薄壁钻激光焊接机，包括机架、焊接光路装置、刀头夹取装置和基体定位装置，所述刀头夹取装置包括输送单元、刀头焊接夹具和调节单元，在所述输送单元的其中一端设置有转运工位；所述刀头焊接夹具包括支撑座、第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴设置在所述支撑座上，在所述第一转轴的周向依次设置有第一夹持单元和第二夹持单元；在所述第二转轴的周向依次设置有第三夹持单元和第四夹持单元，且所述第三夹持单元和第四夹持单元分别与第一夹持单元和第二夹持单元对应。本申请更进一步的实现刀头的输送和夹持的优化、基体的定位夹紧的优化、以及刀头与基体之间的定位焊接的结构优化。
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公开(公告)号：CN110193694B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910636824.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 郑州金海威科技实业有限公司
Abstract: 本发明属于金刚石薄壁钻生产设备技术领域。一种刀头焊接夹具，包括支撑座、第一转轴和第二转轴，第一转轴设置在所述支撑座上，在所述第一转轴的周向依次设置有第一夹持单元和第二夹持单元；第二转轴设置在所述支撑座上，在所述第二转轴的周向依次设置有第三夹持单元和第四夹持单元，且所述第三夹持单元和第四夹持单元分别与第一夹持单元和第二夹持单元对应。本申请还公开了一种激光焊接机的刀头夹取装置和激光焊接机的刀头夹取方法。本发明其在原有设备结构的基础上，进一步优化了刀头的输送和夹持夹具的结构，新的单齿刀头和环齿刀头的输送和夹取形式，能够满足自动化的稳定性要求、更高精度的定位要求。
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公开(公告)号：CN114346426A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111441993.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 郑州金海威科技实业有限公司
Abstract: 本发明属于磨边轮生产技术领域。一种磨边轮自动激光焊接机，包括机架、基体存放架、振动盘、刀头排布夹持装置、磨边轮焊接旋转装置、基体取放装置、刀头取放装置、激光焊接装置和磨边轮卸料输送装置，基体存放架用于存放基体；振动盘的出口设置有刀头喂料装置；刀头排布夹持装置用于夹持刀头喂料装置推送出的刀头，并将刀头呈环形间隔排布；磨边轮焊接旋转装置用于夹持基体并带动基体旋转；基体取放装置抓取基体并喂料给磨边轮焊接旋转装置，刀头取放装置用于将刀头整体抓取并基体对位；激光焊接装置用于刀头和基体的焊接。本申请能够对基体自动抓取和喂料，可以对刀头进行有效排布和整体夹持转移，使得刀头与基体实现整体对位焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110193694A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910636824.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 郑州金海威科技实业有限公司
Abstract: 本发明属于金刚石薄壁钻生产设备技术领域。一种刀头焊接夹具，包括支撑座、第一转轴和第二转轴，第一转轴设置在所述支撑座上，在所述第一转轴的周向依次设置有第一夹持单元和第二夹持单元；第二转轴设置在所述支撑座上，在所述第二转轴的周向依次设置有第三夹持单元和第四夹持单元，且所述第三夹持单元和第四夹持单元分别与第一夹持单元和第二夹持单元对应。本申请还公开了一种激光焊接机的刀头夹取装置和激光焊接机的刀头夹取方法。本发明其在原有设备结构的基础上，进一步优化了刀头的输送和夹持夹具的结构，新的单齿刀头和环齿刀头的输送和夹取形式，能够满足自动化的稳定性要求、更高精度的定位要求。
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公开(公告)号：CN106975852B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710223055.2
申请日：2017-04-07
Applicant: 郑州金海威科技实业有限公司
IPC: B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种金刚石薄壁钻焊接机环齿刀头焊接夹具，包括夹持环齿刀头的夹紧单元和将夹紧单元夹持的环齿刀头送至焊接工位的旋转单元，所述夹紧单元通过连接组件可转动地安装在旋转单元上。本发明设计合理、结构紧凑，能够实现环齿刀头的自动夹取并自动将夹取的刀头送至基体上，自动化程度，且可以方便调整刀头与基体的同心度，定位准确，能够大大降低人工劳动强度，降低人工成本，为金刚石薄壁钻焊接机的自动化激光焊接技术提供的先决条件。
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公开(公告)号：CN110193667A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910636836.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 郑州金海威科技实业有限公司
Abstract: 本发明属于金刚石薄壁钻生产设备技术领域。一种金刚石薄壁钻激光焊接机，包括机架、焊接光路装置、刀头夹取装置和基体定位装置，所述刀头夹取装置包括输送单元、刀头焊接夹具和调节单元，在所述输送单元的其中一端设置有转运工位；所述刀头焊接夹具包括支撑座、第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴设置在所述支撑座上，在所述第一转轴的周向依次设置有第一夹持单元和第二夹持单元；在所述第二转轴的周向依次设置有第三夹持单元和第四夹持单元，且所述第三夹持单元和第四夹持单元分别与第一夹持单元和第二夹持单元对应。本申请更进一步的实现刀头的输送和夹持的优化、基体的定位夹紧的优化、以及刀头与基体之间的定位焊接的结构优化。
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公开(公告)号：CN105965879B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610479792.4
申请日：2016-06-28
Applicant: 郑州金海威科技实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种弹性磨块组装线，包括自动组装线和自动风干压固线，所述自动组装线的输送系统将磨块组件输送至不同工位上，并同时进行不同的组装操作，磨块组件通过自动组装线的吸附机械手的抓取、蘸胶和放置组到一起后经所述自动风干压固线的取出机械手送到自动风干压固线的压装系统进行压固，并通过自动风干压固线的风干系统进行风干，风干后的成品磨块经推出装置推出落入成品料车或者落到皮带机上。本发明有效地减轻工人劳动强度，减少搬运；由于产品实现了流水作业，从而减少了现场待制品积压，并为流水线生产打下夯实的基础；本发明采用三维机械手辅助流水线生产，实现全自动化且保证一致性，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN106425095A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610931199.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 郑州金海威科技实业有限公司
CPC classification number: B23K26/21 , B23K26/123 , B23K26/702 , B23K26/703
Abstract: 本发明属于金刚石锯片焊接技术领域。一种金刚石锯片激光自动焊接机，包括机体、锯片吸附抓取系统、基体旋转分度系统、刀头输送抓取系统、焊接夹紧装配系统和激光焊接光路系统，锯片基体和刀头分别通过锯片吸附抓取系统和刀头输送抓取系统进行抓取并对位配对，由焊接夹紧装配系统完成夹紧定位，通过激光焊接光路系统进行焊接；待该刀头焊接完成后，由基体旋转分度系统将锯片基体旋转至下一焊接工位，直至锯片基体上的刀头焊接完成后，由锯片吸附抓取系统将成品锯片输送并卸料至存放处。本申请是一种高速度、非接触、变形小的生产加工设备，其能够大批量生产，焊接强度高，在切割使用过程中，不会产生脱齿现象，大大提高了其使用的安全性。
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