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公开(公告)号：CN116383601A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310390560.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供了一种采用计算机视觉的无人机回收方法，其通过再无人机回收场地上固定位置设置光标的方式，采用工业摄像机进行前向与侧向的图像采集，并进行光标的图像识别，从而解算无人机的侧向位置信号、飞行距离信号与整体高度信号。再通过一阶惯性滤波器求解无人机位置近似微分信号；并进一步求解俯仰角、偏航角信号以及俯仰近似微分信号与偏航近似微分信号；最后叠加侧向位置信号、整体高度信号以及侧向位置微分信号、整体高度微分信号分别形成无人机回收的俯仰通道姿态期望指令信号与偏航通道姿态期望质量信号，通过无人机姿态控制系统对指令进行跟踪，从而实现无人机的视觉回收。
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公开(公告)号：CN118393853A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410482291.6
申请日：2024-04-22
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供了一种采用计算机生成随机激励的水电站水轮机模型辨识方法，其通过首先设计PID控制器使得整个水轮机频率能够稳定跟踪期望频率，然后在闭环稳定的情况下进行参数辨识。首先对水轮机频率、接力器行程等进行传感测量，然后设置融合了计算机生成随机激励源的期望频率数据对整个系统进行持续激励，再建立待辨识的接力器以及发电机组的辨识模型，然后根据辨识模型输出与真实模型的输出进行对比得到辨识误差数据，再根据辨识误差数据与辨识模型结构，设计一种多参数铰链耦合的参数辨识律设计方法，从而使得辨识过程能够快速打破非随机平衡，能够有效提高辨识速度与辨识效果。该方法具有实施简单、辨识精度高，辨识参数范围广的优点。
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公开(公告)号：CN116252154A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310433580.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金工实习用锯钻磨综合台，解决了现有技术中实训机械设备工序不集中、针对性欠佳的问题。本发明包括操作台，所述操作台上设有环形槽轨，环形槽轨上滑动设有至少一个综合夹具，操作台的中心设有支撑立柱，支撑立柱上设有钻臂、锯臂和磨臂；所述钻臂上设有钻孔机构，锯臂上设有锯切机构，所述磨臂上设有粗磨机构；钻臂和锯臂之间及锯臂和磨臂之间设有可折叠挡板。本发明集锯钻磨三大工序于一体，针对金工实习工件研制，针对性强，达到集成度高、便于操作管理的目的，该装置既能减少学生准备工作，又能提高其实操训练，解决了现有技术中实训机械设备工序不集中、针对性欠佳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118295462A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410413251.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明提供了一种采用计算机离散预测控制的倒立摆系统稳定方法，其仅需要在倒立摆系统安装角度测量装置而无需测量角速度或角加速度；首先通过传递函数模型得到离散化的标称倒立摆模型，然后通过误差与控制量组成的能量二次型函数，通过极小化方式得到倒立摆的离散预测控制规律；根据倒立摆摆角误差离散信号、倒立摆摆角误差离散积分信号以及组合滞后信号组合生成误差滑模组合信号；再由其非线性变换、误差非线性变换后得到基于误差反馈的离散控制信号；通过设置切换阈值，使得基于离散预测控制信号以及基于误差反馈控制信号相融合，实现倒立摆系统的稳定控制。该方法具有实施简单、稳定裕度好，对模型精度要求低的优点。
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公开(公告)号：CN221808923U
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202420031849.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种金工实习用铸造工作台，包括支撑架和碎砂机构，所述支撑架包括立柱，所述立柱下端紧靠地面，上端固定连接顶梁，所述顶梁上表面固定设置有工作面板，且通过连接梁固定连接轨道立柱，所述左侧轨道立柱上端固定连接V型轨道，所述右侧轨道立柱上端固定连接平轨道，所述两轨道立柱通过底梁固定连接，且两轨道立柱内侧和底梁上表面固定设置有砂池面板，所述V型轨道和平轨道上移动设置有碎砂机构，且在砂池面板内部。本实用新型很好的解决了学生的碎砂、筛砂劳动强度大、效率低，卫生打扫不便的问题。
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公开(公告)号：CN221020370U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322555846.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型涉及磨削加工技术领域，且公开了一种多主轴磨削装置，通过液压机、凸形架、受力杆以及弧形架组成的调节组件对不同直径的钢卷进行固定夹持；该磨削装置适用不同直径的钢卷，同时调节机构可对刀头的位置进行调节，在调节组件可以夹持不同直径的钢卷的基础上可对刀头可磨削的位置根据钢卷的直径来调节，不同直径的钢卷无需不同的机器进行磨削，适应性更强；利用一处电机同时驱动三处打磨组件，可以一次性同时磨削三卷钢卷，效率更高；电机箱与存放箱上均设置有防护罩，防止磨削时碎屑进入，影响操作；底座上设置有推板和凹槽，在磨削结束后，利用电动推杆推动推板对底座上的碎屑进行统一清理至凹槽中，方便操作人员后续清理。
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公开(公告)号：CN219484476U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202223104315.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B23K3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种小型电路板夹持支撑装置，解决了现有技术中小型电路板焊接效率不高、焊接效果不佳的问题。本实用新型包括底座和旋转盘，旋转盘转动设置在底座上，底座上固定设有风机支架，风机支架上设有角度可调的小风机；所述旋转盘上对称设有两个L型夹板和驱动L型夹板相对运动的驱动机构；所述L型夹板相对的面上设有水平夹紧凸台，L型夹板上沿竖直方向设有安装槽，安装槽内设有伸缩套管，伸缩套管上设有翻转式夹具。本实用新型通过L型夹板对规则的电路板进行稳定夹持，通过翻转式夹具可夹持非规则和规则的电路板，并且可带动电路板进行翻转，便于对电路板的正反面操作，进一步提高了焊接效率和焊接安全性。
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公开(公告)号：CN218836511U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222644815.6
申请日：2022-10-09
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种激光切割加工用辅助装置，包括装夹机构、传送机构和存储仓，所述装夹机构、传送机构和存储仓自上而下设置在床身上，所述床身上表面左右两侧可前后移动设置有支撑柱，两所述支撑柱之间固定连接有横梁，所述横梁上可上下移动设置有激光切割机。本实用新型通过设置的装夹机构，避免了板材放置在三角支撑平台上而造成的较大零件架在平台上的情况发生就能够将板材装夹牢固，加工好的零件可以落在设置的传动机构中的传送带上，然后通过传送带传送到存储仓中，避免了激光切割设备较大造成取件不便的麻烦。
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