公开(公告)号：CN119941993A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510040054.9

申请日：2025-01-10

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 黄荣杰 ,  李隆祥 ,  李浩 ,  魏世忠 ,  谢贵重 ,  刘根 ,  王昊琪 ,  于保宁 ,  张冀

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/04 ,  G06F17/10 ,  G06N3/084 ,  G06V10/77

Abstract: 本文提出了一种针对大型锻件热态成形过程的多雷达形状尺寸检测方法。首先，搭建一个多雷达扫描系统，配置适当的环境与扫描设备，开发点云处理算法(PCL算法)，使得点云数据能够在RVIZ平台上进行可视化展示。然后，通过配置多机位扫描系统与设置保护装置，确保在热态成形过程中能够全面、精准地进行锻件扫描和数据采集。接着，采用多帧点云数据处理技术，去除饼类锻件因形状特征产生的遮挡问题，并对点云数据进行融合与冗余去除，优化数据质量。最后，通过三维重建技术对点云数据进行处理，获取锻件的形状与尺寸信息，并利用可视化手段直观展示锻件的检测结果。