公开(公告)号：CN116384001A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310368347.0

申请日：2023-04-09

Applicant: 郑州轻工业大学 ,  郑州大学

Inventor： 王良文 ,  解宏昌 ,  司亮 ,  王若澜 ,  郑华栋 ,  谢贵重 ,  钟玉东 ,  王东霞 ,  吴珍珍 ,  杜文辽 ,  李林峰 ,  孟凡念 ,  井笑地

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于代理模型的被动柔顺机械手腕设计方法。先使用SolidWorks设计出柔顺机械手腕的基础模型：一个中间弯曲部呈蝴蝶结状的倒U形弹性薄板。在SolidWorks建立参数化模型的模块；然后，在此模块的基础上用APDL语言编写参数化模型生产程序和参数化静力学分析程序。并加载仿真生成若干条参数‑载荷‑形变之间对应关系的样本，利用神经网络训练的办法，形成参数‑载荷‑形变之间的普遍规律，该规律以数学模型的方式呈现，即为代理模型。通过此模型导入需要的载荷和形变即可预测出柔顺机械手腕的尺寸参数，将该尺寸参数导入SolidWorks的参数化模型的模块便可建立出预测的三维模型；这样依据该方法能够进行科学化和自动化的柔顺机械手腕三维设计。

公开(公告)号：CN113967924B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202111258914.4

申请日：2021-10-28

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王良文 ,  王若澜 ,  钟玉东 ,  胡晓 ,  张珂 ,  杜文辽 ,  孔阳光 ,  解宏昌 ,  李林峰

IPC: B25J19/00 ,  G01D21/02

Abstract: 一种薄壁易碎件作业机械手自适应柔顺特征测试分析平台，由上而下依次为柔顺机械手系统、测量柱、安装座、高精度手动滑台；柔顺机械手系统用于夹持薄壁易碎件，它上面设有带应变片的柔顺环；测量柱上端外壁与薄壁易碎件内壁匹配并刻有轴向基准线；测量柱下端为球面外壁与安装座上端的球面内壁形成球面副；安装座下端与高精度手动滑台相连；高精度手动滑台能够水平两个方向精密移动；测量柱的正侧两面各被一个高精度经纬仪对准；高精度手动滑台水平能够使测量柱水平偏移并量化偏移量；测量柱与安装座配合能够使测量柱竖向偏转；高精度经纬仪能够对测量柱的竖向偏转进行量化；应变片能够输出柔顺环的力学性能变化情况；从而本发明可以进行测试分析。

公开(公告)号：CN114987870A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210469751.2

申请日：2022-04-30

Applicant: 郑州轻工业大学 ,  河南黄河旋风股份有限公司

Inventor： 王良文 ,  庞文龙 ,  解宏昌 ,  胡军恒 ,  王若澜 ,  何天运 ,  肖志玲 ,  汪曙光 ,  李应生 ,  李林峰

IPC: B65B69/00 ,  B65G47/90 ,  B65B57/00 ,  B02C19/00 ,  B02C23/02 ,  B02C25/00

Abstract: 一种顶侧一体式包装膜冷切割智能拆膜装备，拆膜装备的切割装置通过竖向直线模组和横向直线模组的组合来实现切刀组件横向移动和竖向移动，并且能够通过回转气缸自由调整切刀的方向，切刀调整至横向时，用于将一体式包装膜的上部横向切开，形成上部的顶膜和下部的套筒式包装膜，切刀调整至竖向时，用于将套筒式包装膜竖向切开，实现一体式包装膜的分割和切开；并设有抓取装置来将一侧面被切开的套筒式包装膜取下来放入到一侧的包装膜粉碎机内，实现货物的自动拆膜和包装膜的粉碎回收；设有吸膜装置将货物上部切割出的顶膜取下放入到包装膜粉碎机内进行粉碎；整个拆膜过程不需要人工参与，并且拆膜效率高，利于降低企业的生产成本。

公开(公告)号：CN113967924A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111258914.4

申请日：2021-10-28

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王良文 ,  王若澜 ,  钟玉东 ,  胡晓 ,  张珂 ,  杜文辽 ,  孔阳光 ,  解宏昌 ,  李林峰

IPC: B25J19/00 ,  G01D21/02

Abstract: 一种薄壁易碎件作业机械手自适应柔顺特征测试分析平台，由上而下依次为柔顺机械手系统、测量柱、安装座、高精度手动滑台；柔顺机械手系统用于夹持薄壁易碎件，它上面设有带应变片的柔顺环；测量柱上端外壁与薄壁易碎件内壁匹配并刻有轴向基准线；测量柱下端为球面外壁与安装座上端的球面内壁形成球面副；安装座下端与高精度手动滑台相连；高精度手动滑台能够水平两个方向精密移动；测量柱的正侧两面各被一个高精度经纬仪对准；高精度手动滑台水平能够使测量柱水平偏移并量化偏移量；测量柱与安装座配合能够使测量柱竖向偏转；高精度经纬仪能够对测量柱的竖向偏转进行量化；应变片能够输出柔顺环的力学性能变化情况；从而本发明可以进行测试分析。

公开(公告)号：CN114987870B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202210469751.2

申请日：2022-04-30

Applicant: 郑州轻工业大学 ,  河南黄河旋风股份有限公司

Inventor： 王良文 ,  庞文龙 ,  解宏昌 ,  胡军恒 ,  王若澜 ,  何天运 ,  肖志玲 ,  汪曙光 ,  李应生 ,  李林峰

IPC: B65B69/00 ,  B65G47/90 ,  B65B57/00 ,  B02C19/00 ,  B02C23/02 ,  B02C25/00

Abstract: 一种顶侧一体式包装膜冷切割智能拆膜装备，拆膜装备的切割装置通过竖向直线模组和横向直线模组的组合来实现切刀组件横向移动和竖向移动，并且能够通过回转气缸自由调整切刀的方向，切刀调整至横向时，用于将一体式包装膜的上部横向切开，形成上部的顶膜和下部的套筒式包装膜，切刀调整至竖向时，用于将套筒式包装膜竖向切开，实现一体式包装膜的分割和切开；并设有抓取装置来将一侧面被切开的套筒式包装膜取下来放入到一侧的包装膜粉碎机内，实现货物的自动拆膜和包装膜的粉碎回收；设有吸膜装置将货物上部切割出的顶膜取下放入到包装膜粉碎机内进行粉碎；整个拆膜过程不需要人工参与，并且拆膜效率高，利于降低企业的生产成本。