自动驾驶轨迹规划中车辆协同避撞方法

    公开(公告)号:CN118711397A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410727883.X

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明公开了自动驾驶轨迹规划中车辆协同避撞方法,通过车载传感器采集车辆的轨迹数据和环境信息,并上传至分布式区块链网络进行验证与共享;通过V2X通信技术采集并融合动态环境数据,利用深度学习算法预测周围车辆的未来轨迹;基于区块链共享的车辆数据、动态环境数据和未来轨迹预测数据,通过多智能体系统协同优化轨迹规划和避撞决策,生成优化的轨迹规划数据;通过量子计算对优化的轨迹规划数据进行进一步优化,生成最终优化的轨迹规划数据;利用高精度GNSS和GIS进行实时导航与行驶控制,并反馈实际行驶数据至区块链网络,本发明实现了高精度的实时感知、精准的轨迹预测和全局最优的轨迹规划,提高了自动驾驶系统的安全性和效率。

    一种大数据计算机网络设备安全智能防护装置

    公开(公告)号:CN115023122A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210798877.4

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种大数据计算机网络设备安全智能防护装置,涉及计算机网络设备防护技术领域,包括机柜主体,所述机柜主体底部四角处安装有四个万向刹车轮,且机柜主体内底部安装有散热除湿装置,所述万向刹车轮设置有内腔;本发明提供,通过PLC控制器控制对服务器散热,当内腔温度到达设定的初级温度值时,处理电路主板单独控制初级散热机构散热;若内腔温度达到设定的中级温度值时,处理电路主板单独控制两个散热结构工作进行散热;若内腔温度达到设定的高级级温度值时,处理电路主板同时控制四个散热风扇三和两个散热结构工作,形成循环,散热效率高,防止服务器过热降低使用寿命,且该分级控制散热,有效节约电源,降低能源的损耗。

    一种基于PUF的具备隐私保护的车辆认证方法

    公开(公告)号:CN115499119B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202210995281.3

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 本发明提出了一种基于PUF的具备隐私保护的车辆认证方法,步骤如下:系统初始化:选择具有PUF功能的车载单元OBU和椭圆曲线;通过与信任机构TA进行通信,车载单元OBU进行注册,路边单元RSU进行注册;车辆用户登录车载单元OBU;车辆的车载单元OBU与路边单元RSU之间的认证:通过车载单元OBU的认证参数、PUF函数和PUF验证值验证车载单元OBU的合法性并计算通信密钥I;车辆与车辆间的车载单元OBU的认证:利用随机数生成函数和基点生成临时的私钥和公钥,通过安全hash函数和认证参数验证车辆的合法性并生成通信密钥。本发明车辆与车辆的认证以及车辆与路边RSU的认证都不需要信任机构TA的参与,利用PUF函数及椭圆曲线,保证认证的可靠性。

    一种基于物联网的智能安防检测系统

    公开(公告)号:CN116381809A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310345281.3

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能安防检测系统,属于安检技术领域,包括与安检控制警报系统连接的安检门、用于体温检测的红外传感器和用于人脸识别的摄像头,所述安检门底部固定连接有内部设置重力传感器的检查踏板,所述安检门的两侧均固定安装有罩壳,所述罩壳的内部设置有应急机构,所述罩壳的内部设置有复位组件,所述安检门的顶部设置有辅助机构。通过罩壳与应急机构的配合使用,可以在安检门中进行安检时对安检门的进出口进行遮挡,使得行动受到阻碍。

    一种基于PUF的具备隐私保护的车辆认证方法

    公开(公告)号:CN115499119A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202210995281.3

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 本发明提出了一种基于PUF的具备隐私保护的车辆认证方法,步骤如下:系统初始化:选择具有PUF功能的车载单元OBU和椭圆曲线;通过与信任机构TA进行通信,车载单元OBU进行注册,路边单元RSU进行注册;车辆用户登录车载单元OBU;车辆的车载单元OBU与路边单元RSU之间的认证:通过车载单元OBU的认证参数、PUF函数和PUF验证值验证车载单元OBU的合法性并计算通信密钥I;车辆与车辆间的车载单元OBU的认证:利用随机数生成函数和基点生成临时的私钥和公钥,通过安全hash函数和认证参数验证车辆的合法性并生成通信密钥。本发明车辆与车辆的认证以及车辆与路边RSU的认证都不需要信任机构TA的参与,利用PUF函数及椭圆曲线,保证认证的可靠性。

    基于联合判决块迭代门限的压缩信号重建方法及系统

    公开(公告)号:CN115118284A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210688207.7

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明属于压缩信号重建技术领域,公开一种基于联合判决块迭代门限的压缩信号重建方法及系统,该方法首先构建块稀疏恢复模型,然后基于构建的块稀疏恢复模型,测量矩阵A,测量向量z,块儿稀疏度K,块儿长d,得到支撑集和块儿稀疏恢复信号本发明充分利用信号的块结构特性,即使是实际场景中块儿长较大,本发明亦能获得优良的性能,鲁棒性好,应用范围广。通过实验得出,本发明效果明显优于BOMP和l2/l1。

    耦合空谱特征的多尺度超像素高光谱遥感图像分类方法

    公开(公告)号:CN113205143A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110507336.7

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明提供一种耦合空谱特征的多尺度超像素高光谱遥感图像分类方法。该方法包括:将高光谱遥感图像数据集分为训练集和测试集,使用主成分分析法PCA对训练集进行降维处理,得到有效的光谱波段;在不同尺度下,分别使用基于熵率的超像素分割算法ERS对有效的光谱波段进行超像素分割处理;通过RBF核函数计算任意两个超像素之间的相似性,进而得到训练集的空间光谱核矩阵Kpp;通过多项式核函数计算训练集中任意两个像素之间的相似性,进而得到训练集的原始光谱核矩阵Kyp;将空间光谱核矩阵Kpp与原始光谱核矩阵Kyp进行融合得到多尺度超像素空间光谱合成核矩阵,然后训练SVM分类器模型;使用训练好的SVM分类器模型对测试集进行分类,输出得到对应的地物分类图像。

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