公开(公告)号：CN115741072A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211571296.3

申请日：2022-12-08

申请人： 郑州轻工业大学 ,  河南省科学院应用物理研究所有限公司

发明人： 肖艳秋 ,  崔光珍 ,  安卓雅 ,  岑亚平 ,  彭梓洋 ,  王鹏鹏 ,  孙春亚 ,  陈琳 ,  张伟

IPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/00

摘要： 本发明公开了一种隧道管片螺栓自动装配系统及其自动化装配方法，其系统包括多自由度机械臂，多自由度机械臂的执行端连接有转轮式储存单元，转轮式储存单元包括回转装置，回转装置的前侧连接螺栓存储装置、后侧连接螺母存储装置，螺栓存储装置中设置有若干个呈环形分布的螺栓存储仓，螺母存储装置中设置有若干个呈环形分布的螺母存储仓，螺母存储仓与螺栓存储仓一一对应，存储机构外壳的前端设置有与螺栓存储仓配合的拧紧机构和视觉装置，所述多自由度机械臂的执行端设置有伸入螺母存储仓的轴向推送机构，所述多自由度机械臂、轴向推送机构、回转装置、视觉装置均与控制系统相连。本发明结构精巧、动作灵活，可以高效稳定的完成螺栓装配。

公开(公告)号：CN116792125A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210299783.2

申请日：2022-03-25

申请人： 郑州轻工业大学

发明人： 肖艳秋 ,  崔光珍 ,  王鹏鹏 ,  杨军胜 ,  岑亚平 ,  贺振东 ,  孙春亚 ,  赵轩

IPC分类号： E21D11/40 ,  E21D11/08

摘要： 一种常规隧道施工多管片同时拼装的施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在盾构机的盾尾安装一种双滑轨四拼式管片拼装机；（二）、将管片A1、A2、A3、B1、B2、K按拼装顺序运送至指定位置；（三）、拼装管片A1、A2；（四）、拼装管片A3、B1；（五）、拼装管片B2；（六）、拼装管片K，从而完成一环管片的拼装；（七）、将双滑轨四拼式管片拼装机向前移动到指定位置后，重复步骤（二）～（六）完成下一环管片的拼装；（八）、双滑轨四拼式管片拼装机整体随盾构机前进两环管片的距离，重复步骤（二）～（七）再完成两环管片的拼接。本发明能够同时左右两侧交错地按拼装顺序拼装多块管片，管片拼装效率得到了极大提高，节省大量的拼装时间与人力。

公开(公告)号：CN116792126A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210300098.7

申请日：2022-03-25

申请人： 郑州轻工业大学

发明人： 肖艳秋 ,  崔光珍 ,  孙春亚 ,  杨军胜 ,  岑亚平 ,  贺振东 ,  王鹏鹏 ,  安卓雅

IPC分类号： E21D11/40 ,  E21D11/08

摘要： 一种双滑轨四拼式管片拼装机，包括两根平移梁和圆环盘体，两根平移梁的前端部和后端部之间均固定连接有加强梁，圆环盘体套在两根平移梁的外部并与两根平移梁滑动连接，每根平移梁的上部均设置有用于驱动圆环盘体前后移动的推进油缸，圆环盘体的后侧安装有回转机构，回转机构的左侧设置有左部双抓取装置，圆环盘体的前侧安装有旋转机构，旋转机构的右侧设置有右部双抓取装置，前侧的加强梁上设置有控制箱，控制箱内设置有控制系统，控制系统分别与推进油缸、回转机构、旋转机构、左部双抓取装置和右部双抓取装置信号连接。本发明能够同时左右两侧交错地按拼装顺序拼装多块管片，管片拼装效率得到了极大提高，节省大量的拼装时间与人力。