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公开(公告)号：CN112476446B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011299492.0
申请日：2020-11-19
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智能送货机器人。具体技术方案为：一种智能送货机器人，包括柜体、纵向设置在柜体内的隔板和横向设置在柜体与隔板之间的底板和设置在柜体对应两侧的若干个柜门，底板上设置有货物输送板，货物输送板底部开设有条形槽，条形槽的其中一个侧壁上设置有齿条；靠近柜门的底板上通过轴承固定有转轴，转轴的另一端固定有齿轮，齿轮与底板之间的转轴上固定有槽轮，齿轮与齿条啮合，槽轮上套设有传动带，传动带连接有第一电机，货物输送板靠近柜门铰接处的一侧设置有固定块，固定块的端面上铰接有滑块，滑块位于横向设置在柜门上的滑道内。本发明解决了现有技术中电控锁失灵后无法再进行投放快递的问题。
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公开(公告)号：CN113349681A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110661550.8
申请日：2021-06-15
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种带有清障机构的机器人，包括机器人总成，其中，所述机器人总成上开设有内部活动连接有链条的转动槽，所述机器人总成的前侧端面开设有若干内部通过连接轴活动连接有清障辊的收放槽，所述转动轴上固定有与链条相啮合的传动齿轮，所述机器人总成内转动连接有微型气缸，构成微型气缸伸展延伸到收放槽内与清障辊相抵触，将清障辊推出收放槽的结构，所述机器人总成的后侧端面开设有驱动槽，所述驱动槽内固定有驱动链条转动的驱动单元，所述机器人总成上开设有一对张紧槽，所述张紧槽内活动连接有用于张紧链条的张紧单元，本发明能够将机器人行走轨迹上的物品清扫到轨迹外，在机器人技术领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111847802A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010793127.9
申请日：2020-08-10
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： C02F9/14
摘要： 本发明提供的节能环保的污水处理器，有效解决了在对生活污水进行清理过程中人工清理费事费力，同时工作环境差对人体有害的问题，同时还能完成自清洁能对拦截到的杂质进行收集，其解决的技术方案是，其特征在于，包括用于存放污水的箱体，位于箱体进水口处的用于对进入箱体内水进行机械过滤的机械过滤装置，位于机械装置出水口设有沉淀池，沉淀池右方设有活性污泥池、分离池，二次沉淀池、消毒池，所述沉淀池、活性污泥池、分离池、二次沉淀池、消毒池内均设有用于分离不同水层的分离装置，在将生活污水先经过机械过滤后再进行生物分解，然后最后经过消毒，能有效将生活污水进行净化后达到排放标准。
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公开(公告)号：CN110242298A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910490026.1
申请日：2019-06-06
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本发明涉及矿山设备辅助装置技术领域，具体涉及一种矿山设备快速安装装置。本发明所述技术方案，采用分体式安装方法实现大型待安装设备的固定，可以实现快速作业，提高效率、缩短工期。其中，预装机构利用预埋套可以直接将基座固定在地面上，再将旋推杆旋入预埋套中，将紧固瓣推开卡入地下，实现基座的完全固定。其中，连接机构采用锁紧杆的旋转下降推动滑杆穿出连接块内腔，插入锁紧孔中，从而实现待安装设备与基座的安装固定。本技术方案能够实现矿山设备等大型机械的快速、稳固的安装，还可以实现矿山设备等大型机械快速拆卸转移，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106926209A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710300725.6
申请日：2017-05-02
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： B25H3/04
CPC分类号： B25H3/04
摘要： 本发明属于索具的收纳与存放技术领域，特别是涉及一种分开式控制索具垂直存放装置，包括支架、顶部盖板、两侧封板、前后防雨罩，前后防雨罩顶部分别与支架相转动连接，同时在前后防雨罩下端与支架之间分别设有翻转开合控制机构；支架是由立柱、顶梁、底座可拆卸连接而成的矩形框架结构，支架内前后平行设有两个横梁，支架两侧设有两组滑道，横梁端部设有滑轮组与相应滑道上下滑动匹配连接，每个横梁上对应设有一排挂钩和一组起升机构；每组起升机构包括手盘驱动机构、钢丝绳、滑轮Ⅰ和Ⅱ、共用滑轮Ⅲ。本发明占用空间小，环境适用能力强，安装、拆卸及索具的收纳与摆放方便，满足长索具放置，达到生产安全和环保要求，适于推广实施。
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公开(公告)号：CN106843096A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710278845.0
申请日：2017-04-25
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257
摘要： 本发明公开了一种智能按钮开关，包括壳体，在壳体内安装有控制板，在壳体上部设有嵌入式安装的按钮帽；在控制板上设有与按钮帽对应连接的微动开关，在控制板的下部设置有总线接口A和B，用于使智能按钮开关之间相互连接或与外部主控制器相连接；按钮帽为透明材质，在按钮帽内部安装有微型LCD屏。本发明智能按钮开关可通过总线接口与外部控制器的RS232接口直接连接输出开关信息，开关之间可平行连接在一起实现总线供电和总线控制，每个开关上的LCD屏可以实时显示开关的状态和外部控制器输入的信息。本发明智能按钮开关安装、连接方便，便于实现系统控制，自动化程度更高，更适合开关使用数量较大、空间有限的场合。
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公开(公告)号：CN113352297A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110638247.6
申请日：2021-06-08
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，具体为智能加工用机械手，包括机械臂，机械臂安装夹取装置，夹取装置包括连接架、滚轮，连接架与机械臂之间安装连杆、第一伸缩件，形成连接架通过第一伸缩件长度的变化相对机械臂转动的结构，连接架转动连接第一夹爪，形成通过滚轮的转动使得工件滑动，进而使得工件与第一夹爪卡接固定的结构，连接架转动连接第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪的转动轴同轴，第一夹爪、第二夹爪之间固定连接连接杆，连接杆的长度可调节，连接杆的轴线与第一夹爪的转动轴平行，第一夹爪、第二夹爪之间的距离可调节，各滚轮与第一夹爪的转动轴之间距离可调节，本发明通过夹取装置对工件稳定固定且便于对工件进行多角度转动。
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公开(公告)号：CN110643794B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911048961.9
申请日：2019-10-31
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： C21D1/667
摘要： 本发明涉及加工工件快速淬火装置，有效的解决了现有装置淬火效率较低，工件淬火不均匀的问题；其解决的技术方案是包括置于地面的底座，底座上转动连接有主支架，主支架上均匀的固定连接有多个淬火筒，每个淬火筒侧壁从上至下开均匀的固定连通有多个接入口，每个接入口处均固定连接有单向阀；主支架和固定连接在底座上的槽轮传动结构相连，槽轮传动结构和固定连接在底座上的驱动电机相连，槽轮传动结构和往复半齿轮相连；本发明结构简洁，便于操作，在提高工件淬火效率的同时，保证了工件淬火的均匀，实用性强。
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公开(公告)号：CN111001969A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010025704.X
申请日：2020-01-10
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本发明提供的一种焊接机器人，有效解决了在对管道进行焊接时不采用人工进行焊接，用焊接机器人来代替人类进行危险环境的工作，同时采用导向装置对焊缝进行焊接，保证了焊接的准确性及稳定性，且机器人可以焊接到人进入不到的管道内径内进行焊接，其解决的技术方案是，其特征在于，包括横向放置的支撑架，位于支撑架两端且向下伸出的行走装置，位于支撑架左右两端且位于行走装置内侧面上固定连接的支撑装置，还包括滑动连接在支撑架中部的焊接部位控制装置，在对不同的直径的工件进行内径焊接时只需要将支撑装置的支撑高度进行调节，就能适应不同的工件孔径，能适应多种环境，本发明不仅结构巧妙并且构思新颖。
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