发明授权
- 专利标题: 一种智能送货机器人
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申请号: CN202011299492.0申请日: 2020-11-19
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公开(公告)号: CN112476446B公开(公告)日: 2022-03-18
- 发明人: 陈林林 , 朱永刚 , 杨晨 , 郑喜贵 , 李伟 , 张玉华
- 申请人: 郑州科技学院
- 申请人地址: 河南省郑州市二七区马寨工业园学院路1号
- 专利权人: 郑州科技学院
- 当前专利权人: 郑州科技学院
- 当前专利权人地址: 河南省郑州市二七区马寨工业园学院路1号
- 代理机构: 成都坤伦厚朴专利代理事务所
- 代理商 肖然
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J15/02 ; B25J15/06 ; B25J19/00 ; B65G1/04
摘要:
本发明涉及智能机器人技术领域,具体涉及一种智能送货机器人。具体技术方案为:一种智能送货机器人,包括柜体、纵向设置在柜体内的隔板和横向设置在柜体与隔板之间的底板和设置在柜体对应两侧的若干个柜门,底板上设置有货物输送板,货物输送板底部开设有条形槽,条形槽的其中一个侧壁上设置有齿条;靠近柜门的底板上通过轴承固定有转轴,转轴的另一端固定有齿轮,齿轮与底板之间的转轴上固定有槽轮,齿轮与齿条啮合,槽轮上套设有传动带,传动带连接有第一电机,货物输送板靠近柜门铰接处的一侧设置有固定块,固定块的端面上铰接有滑块,滑块位于横向设置在柜门上的滑道内。本发明解决了现有技术中电控锁失灵后无法再进行投放快递的问题。
公开/授权文献
- CN112476446A 一种智能送货机器人 公开/授权日:2021-03-12