公开(公告)号：CN116562135A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310500926.6

申请日：2023-05-04

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 常亚军 ,  王海恩 ,  杨艺 ,  陈众众 ,  孙世富 ,  张义坚 ,  魏泽烁 ,  高雪川 ,  侯惠超

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N7/01 ,  G06N20/00 ,  E21D23/12

摘要： 本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种基于强化学习的采煤机机身范围内支架动作序列决策方法，设定采煤机机身范围内地质条件，包括煤壁稳定性、顶板压力和顶煤破碎程度，设定采煤机机身范围内支架动作序列，基于状态变量以及采煤机机身范围内地质条件和采煤机机身范围内支架动作序列，建立马尔科夫模型的状态空间、动作空间和回报值函数，根据马尔科夫模型，建立支架动作决策的强化学习模型，根据强化学习模型，获取支架最优动作序列，可实现采煤机机身范围内支架动作序列决策的学习，并得到最优的决策方法。

公开(公告)号：CN116971813A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310996120.0

申请日：2023-08-09

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  国能神东煤炭集团有限责任公司

发明人： 常亚军 ,  王永军 ,  王海恩 ,  陈伟 ,  杨艺 ,  谢进 ,  孙世富 ,  侯强 ,  王文华 ,  侯惠超 ,  魏泽烁 ,  高雪川

IPC分类号： E21D23/14 ,  G06N20/00 ,  G06N5/022 ,  G06N7/01 ,  G06N7/02

摘要： 本发明公开了一种两柱式液压支架移架动作智能决策与在线强化学习方法，涉及支架移架动作决策技术领域，包括以下步骤：首先根据工作面地质条件，确定单台支架移架过程和邻架协同移架过程执行的动作序列，并对地质条件中各数据项取值进行模糊属性定义；之后构建邻架协同先验知识表和单台支架移架过程先验知识表；再根据所创建的经验池产生的回报值完成在线学习过程，最后执行支架移架动作决策。本发明能够根据地质条件的不同高效的做出移架策略，为后续采煤机的采煤奠定良好的基础，进一步的提高工作效率。

公开(公告)号：CN116633968A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310490452.1

申请日：2023-05-04

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 冯红东 ,  刘斌斌 ,  周恒 ,  李宝京 ,  谢振南 ,  张亚宾 ,  高雪川 ,  刘宇

IPC分类号： H04L67/12 ,  G05B19/042 ,  H04L69/32 ,  H04L12/40

摘要： 本发明涉及一种基于FPGA的工业控制系统及方法，系统包括FPGA和接口模块，FPGA包括TCP/IP模块、modbus tcp协议栈模块、数据上下行控制模块、modbus网关模块、RS485模块、USART模块、CAN模块、I2C模块、SPI模块和GPIO模块，RS485接口既可以挂载普通外设，又可以挂载具有modbus rtu通信协议的从设备，使得该工业控制系统的RS485接口能够复用，兼容性较强。为了适应器件越来越多、复杂度越来越大的工业产品的控制应用，在FPGA芯片资源允许的情况下尽可能多的扩展总线接口及GPIO口，以适应需要挂载较多设备的应用场景，增加控制系统的可扩展性和灵活性。

公开(公告)号：CN308484850S

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202330442397.X

申请日：2023-07-14

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

设计人： 毛旭东 ,  高雪川 ,  冯伟琦 ,  白凯磊 ,  韩志强

摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的驱动器可视化配置图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示和运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于驱动器可视化配置用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：为驱动器可视化配置用户界面,用户可以根据界面提示进行
相关操作。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图显示的为显示屏幕面板的初始界面。添加架
型，给驱动器A配置动作后，勾选驱动器B并给驱动器B配置动作后，此时界面跳转至界面变
化状态图1。界面变化状态图1中的驱动器B安装方式选择倒装后，此时界面转化为界面变化
状态图2。界面变化状态图2中点击端口动作，点击添加表达式，此时界面转化为界面变化状
态图3。
8.本显示屏幕面板应用于车辆、计算机、笔记本电,脑、平板电,脑、手机、智能手表、智
能手环、健身监视器头戴式耳机、个人数字助理(PDA)、智能音箱、电视、机项盒、投影仪、游
戏机或导航仪。
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公开(公告)号：CN308484848S

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202330442393.1

申请日：2023-07-14

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

设计人： 席亚飞 ,  魏泽烁 ,  张义坚 ,  高雪川 ,  袁烁

摘要： 1.本外观设计产品的名称：电子设备的自动动作可视配置图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：用于信息展示、对内部配置文件进行可视化的配置。
6.图形用户界面的变化过程：主视图为自动动作可视化配置系统用户配置界面，点击
主视图界面的添加动作组按键进行动作组添加，跳转至界面变化状态图1，点击界面变化状
态图1中的动作组添加图标和添加部件按钮，跳转至界面变化状态图2，点击界面变化状态
图2中的部件里的添加图标，跳转至界面变化状态图3。
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