公开(公告)号：CN117641238A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311697879.5

申请日：2023-12-12

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

发明人： 常亚军 ,  刘斌斌 ,  韩志强 ,  李宝京 ,  王海恩 ,  范飓飞 ,  白凯磊

IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W84/18

摘要： 本发明提供一种基于THREAD自组网的多标签多基站UWB定位系统，包括UWB标签和基站，采用THREAD自组网通讯和UWB定位相结合的机制，搭载THREAD模块的UWB标签上电后会自动进行THREAD自组网，入网后会有一台标签设备竞争为Leader设备，THREAD网络中的节点会向其上报自身的UWB标签TAG_ID，Leader设备收到标签的TAG_ID后会进行入网设备TAG_ID汇总，按照标签TAG_ID大小顺序依次唤醒该标签中的UWB模块与多台基站进行定位测距，避免了多标签同时定位引起的碰撞问题以及多标签多基站定位中需要对基站间进行时钟同步问题，不需要复杂的时隙分配工作，提高定位测距精度。

公开(公告)号：CN117759309A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311497014.4

申请日：2023-11-10

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 常亚军 ,  王海恩 ,  边聪浩 ,  白凯磊 ,  袁烁 ,  童志航 ,  彭维淇 ,  马思坦

IPC分类号： E21D23/14 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

摘要： 本发明提供一种基于支护安全性评价的采煤机后部最优移架方法，包括：设采煤机往前推移后，在采煤机后部的未跟机成功支架为未推移支架、跟机成功支架为已推移支架，连续的未推移支架所在区域为未移架区域；判断是否存在未推移支架，若是，则进行未推移支架的支护安全性评价，否则为全部移架结束；根据速度最优移架策略，生成移架队列，并确定实际移架数量n；选择移架队列中的前n架支架进行移架，直到前n架支架移架结束。本发明以工作面支护的安全性评价为基础来确定采煤机后部支架的移架策略。本发明的移架策略以间隔移架为基础，在确保安全性的同时使移架速度达到最快。

公开(公告)号：CN308484850S

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202330442397.X

申请日：2023-07-14

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

设计人： 毛旭东 ,  高雪川 ,  冯伟琦 ,  白凯磊 ,  韩志强

摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的驱动器可视化配置图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示和运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于驱动器可视化配置用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：为驱动器可视化配置用户界面,用户可以根据界面提示进行
相关操作。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图显示的为显示屏幕面板的初始界面。添加架
型，给驱动器A配置动作后，勾选驱动器B并给驱动器B配置动作后，此时界面跳转至界面变
化状态图1。界面变化状态图1中的驱动器B安装方式选择倒装后，此时界面转化为界面变化
状态图2。界面变化状态图2中点击端口动作，点击添加表达式，此时界面转化为界面变化状
态图3。
8.本显示屏幕面板应用于车辆、计算机、笔记本电,脑、平板电,脑、手机、智能手表、智
能手环、健身监视器头戴式耳机、个人数字助理(PDA)、智能音箱、电视、机项盒、投影仪、游
戏机或导航仪。
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