公开(公告)号：CN117759309A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311497014.4

申请日：2023-11-10

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 常亚军 ,  王海恩 ,  边聪浩 ,  白凯磊 ,  袁烁 ,  童志航 ,  彭维淇 ,  马思坦

IPC分类号： E21D23/14 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

摘要： 本发明提供一种基于支护安全性评价的采煤机后部最优移架方法，包括：设采煤机往前推移后，在采煤机后部的未跟机成功支架为未推移支架、跟机成功支架为已推移支架，连续的未推移支架所在区域为未移架区域；判断是否存在未推移支架，若是，则进行未推移支架的支护安全性评价，否则为全部移架结束；根据速度最优移架策略，生成移架队列，并确定实际移架数量n；选择移架队列中的前n架支架进行移架，直到前n架支架移架结束。本发明以工作面支护的安全性评价为基础来确定采煤机后部支架的移架策略。本发明的移架策略以间隔移架为基础，在确保安全性的同时使移架速度达到最快。