一种能够模拟注浆的模型盾构机

    公开(公告)号:CN108868801B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201810983517.5

    申请日:2018-08-27

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明涉及能够模拟注浆的模型盾构机,模型盾构机包括盾构机外壳,盾构机外壳的前端设置有轴线沿前后方向延伸的刀盘,刀盘的后侧设置有输送装置,模型盾构机还包括用于置于相应模型管与盾构机外壳之间的模拟注浆装置,此装置用于填充相应模型管片与盾构机外壳之间的建筑孔隙,模拟注浆装置包括至少两个沿前后方向顺序布置的囊,每个囊均具有充气口或充液口,模拟注浆装置包括与对应囊相连以在盾构机外壳朝前移动时将对应囊由盾构机外壳后侧拉出的施拉机构。本发明可以模拟盾构机掘进过程中同步注浆工况,除此之外,还能够模拟管片拼装完成后二次补注浆工况,本发明主要能够模拟实现同步注浆及二次注浆工况对地层扰动和地面沉降的影响研究。

    一种新型可折叠六轴无人机架

    公开(公告)号:CN206218203U

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201621257089.0

    申请日:2016-11-23

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本实用新型提供一种新型可折叠六轴无人机架,能够使传统无人机架在不改变高度空间的情况下,将水平空间的占据面积缩减为原有的九分之一,结构及其紧凑,解决了无人机体积大,不易携带和存放的问题。所述可折叠六轴无人机架主要包括机架平台、调节板一、主轴、调节板二、副轴、调节板三、无刷电机、固定片、内六角螺栓、六角螺母,所述可折叠无人机架在携带时为折叠状态,使用时通过调节板一、主轴、调节板二、副轴、六角螺栓和六角螺母展开为水平状态。解决了六轴无人机存在的整体机型过大不方便运输以及保存的问题。

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