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公开(公告)号：CN105004287B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510433018.5
申请日：2015-07-22
申请人： 郑州中量测控科技有限公司 , 郑州大学
摘要： 本发明是一种应用气动测量原理的一种气动外径测量装置。外部机械臂等运动机构和柔性杆相固接，带动测量主体可沿被测工件轴线方向运动，由于被测工件和测量主体不能够保证完全同心，存在位置误差，测量主体的下锥面先和被测工件上边缘接触，由于柔性杆和锥面的作用，测量主体会随着被测工件的位置不同进行小幅度的运动，调整位置误差，使被测工件能够顺利进入测量主体。气体通过快接插头进入测量主体，然后通过测量主体和被测工件外径之间的环缝流出。当被测工件外径改变时，它与测量主体之间的环缝面积也随着改变，即通流面积发生改变，被测工件外径的变化被转变为气压波动信号，后续信号的处理与气动量仪一致。
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公开(公告)号：CN105004288B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510433017.0
申请日：2015-07-22
申请人： 郑州中量测控科技有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： G01B13/10
摘要： 本发明是应用气动测量原理的一种气动内径测量装置。外部机械臂等运动机构和上端盖连接杆相固接，带动球形或锥面测头沿被测工件轴线方向运动，由于被测工件和球形或锥面测头不能够保证完全同心，存在位置误差，球形或锥面测头的表面先和被测工件上边缘接触，由于柔性杆和球面或锥面的作用，球形或锥面测头会随着被测工件的位置不同进行小幅度的运动，调整位置误差，使球形或锥面测头能够顺利进入被测工件。气体通过快接插头进入测量装置，由于上端盖通过密封垫和被测工件上端压紧密封配合，气体只能通过球形或锥面测头和被测工件内径之间的环缝流出。
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公开(公告)号：CN105004287A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510433018.5
申请日：2015-07-22
申请人： 郑州中量测控科技有限公司 , 郑州大学
摘要： 本发明是一种应用气动测量原理的一种气动外径测量装置。外部机械臂等运动机构和柔性杆相固接，带动测量主体可沿被测工件轴线方向运动，由于被测工件和测量主体不能够保证完全同心，存在位置误差，测量主体的下锥面先和被测工件上边缘接触，由于柔性杆和锥面的作用，测量主体会随着被测工件的位置不同进行小幅度的运动，调整位置误差，使被测工件能够顺利进入测量主体。气体通过快接插头进入测量主体，然后通过测量主体和被测工件外径之间的环缝流出。当被测工件外径改变时，它与测量主体之间的环缝面积也随着改变，即通流面积发生改变，被测工件外径的变化被转变为气压波动信号，后续信号的处理与气动量仪一致。
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公开(公告)号：CN105004288A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510433017.0
申请日：2015-07-22
申请人： 郑州中量测控科技有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： G01B13/10
CPC分类号： G01B13/10
摘要： 本发明是应用气动测量原理的一种气动内径测量装置。外部机械臂等运动机构和上端盖连接杆相固接，带动球形或锥面测头沿被测工件轴线方向运动，由于被测工件和球形或锥面测头不能够保证完全同心，存在位置误差，球形或锥面测头的表面先和被测工件上边缘接触，由于柔性杆和球面或锥面的作用，球形或锥面测头会随着被测工件的位置不同进行小幅度的运动，调整位置误差，使球形或锥面测头能够顺利进入被测工件。气体通过快接插头进入测量装置，由于上端盖通过密封垫和被测工件上端压紧密封配合，气体只能通过球形或锥面测头和被测工件内径之间的环缝流出。
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公开(公告)号：CN204854668U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520534013.7
申请日：2015-07-22
申请人： 郑州中量测控科技有限公司 , 郑州大学
摘要： 本实用新型是一种应用气动测量原理的一种气动外径测量装置。外部机械臂等运动机构和柔性杆相固接，带动测量主体可沿被测工件轴线方向运动，由于被测工件和测量主体不能够保证完全同心，存在位置误差，测量主体的下锥面先和被测工件上边缘接触，由于柔性杆和锥面的作用，测量主体会随着被测工件的位置不同进行小幅度的运动，调整位置误差，使被测工件能够顺利进入测量主体。气体通过快接插头进入测量主体，与被测工件接触，然后通过测量主体和被测工件外径之间的环缝流出。当被测工件外径改变时，它与测量主体之间的环缝面积也随着改变，即通流面积发生改变，被测工件外径的变化被转变为气压波动信号，后续信号的处理与气动量仪一致。该气动外径测量装置不仅能够在测量过程中使被测工件顺利进入测量装置，消除工件容易卡在测量装置中的现象，同时使气动外径测量装置和机械手相结合，实现机械自动化测量，而且改变了传统气动外径测量装置的结构，使测量结果更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN204881561U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520534014.1
申请日：2015-07-22
申请人： 郑州中量测控科技有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： G01B13/10
摘要： 本实用新型是应用气动测量原理的一种气动内径测量装置。外部机械臂等运动机构和上端盖连接杆相固接，带动球形或锥面测头沿被测工件轴线方向运动，由于被测工件和球形或锥面测头不能够保证完全同心，存在位置误差，球形或锥面测头的表面先和被测工件上边缘接触，由于柔性杆和球面或锥面的作用，球形或锥面测头会随着被测工件的位置不同进行小幅度的运动，调整位置误差，使球形或锥面测头能够顺利进入被测工件。气体通过快接插头进入测量装置，由于上端盖通过密封垫和被测工件上端压紧密封配合，气体只能通过球形或锥面测头和被测工件内径之间的环缝流出。当被测工件内径改变时，它与球形或锥面测头之间的环缝面积也随着改变，即通流面积发生改变，被测工件外径的变化被转变为气压波动信号，后续信号的处理与气动量仪一致。该气动内径测量装置不仅能够在测量过程中使球形或锥面测头顺利进入被测工件，消除测头容易卡在被测工件中的现象，同时使气动内径测量装置和机械手相结合，实现机械自动化测量，而且改变了传统气动内径测量装置的结构，使测量结果更加的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN105232147A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510798051.8
申请日：2015-11-19
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种介入导管定位用超声探头，涉及医疗器械技术领域。要解决的技术问题是在心脏消融手术中精准确定消融导管头部的位置，提高消融治疗的安全性及手术的成功率。所述超声探头主要包括设于导管前端成环形分布的超声换能器以及使探头工作所需的超声仪和与外部进行数据交换的电路接口。术中，利用环形分布的晶片可以得到心脏内腔的封闭轮廓，将实时获得的心脏内腔封闭轮廓和术前建立心脏三维矢量模型进行曲线特征匹配，来实现消融导管在心脏内的精准定位。该种方法不仅可以确定消融导管在心脏中的位置，还可以确定导管的弯曲旋转角度，可以提高消融的准确性及成功率。
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公开(公告)号：CN105232146B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510797490.7
申请日：2015-11-18
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种具有超声定位功能的介入消融导管，包括消融导管、连接器、超声仪，所述导管前段上布置有消融电极、超声换能器，所述超声换能器上布置有线性阵列的压电晶片。具体的定位方法是：当消融导管介入心脏内腔时，通过超声换能器扫描获得检查心脏内腔的三维轮廓曲线，然后将这个轮廓相应的数据传送至外部的计算机系统中，并与手术前建立的心脏三维矢量模型进行曲线特征匹配，从而确定消融导管在心脏中的位置。这种消融导管结构简单、体积小，可以安全、实时地确定导管在心脏内腔中的位置，还可以确定导管的弯曲旋转角度，方便医生操作，从而提高手术的成功率。
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公开(公告)号：CN105434047A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510798480.5
申请日：2015-11-19
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种用于介入导管的超声定位方法和装置。本发明属于手术导航领域，本发明包括计算机、一台超声仪和一条装有超声定位探头的介入导管，超声仪通过置于介入导管前段的超声定位探头扫描目标器官获得探测数据，并将探测数据传输给计算机，计算机将处理过的测量数据与已经提前建立好的目标器官模型进行匹配，以此确定介入导管在目标器官中的位置，进而引导医护人员将导管送达指定位置。本发明能够实时精确地确定导管头部在目标器官中位置。
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公开(公告)号：CN104984460A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510449229.8
申请日：2015-07-28
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61M25/082
摘要： 提供了一套基于行星轮系的导管推送装置，可以通过行星轮系所提供的自转及公转形式、分别实现导管的推送及旋捻动作，进而完成手术中微创导管的全部操作和功能要求。该装置解决了现有的摩擦轮推送方式下，导管绕轴回转时装置整体也必须随导管一起旋转的问题，因此避免了旋转电刷和导电滑环的使用，从而使整个机构得到简化。
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