公开(公告)号：CN104984460B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201510449229.8

申请日：2015-07-28

申请人： 郑州大学

发明人： 苏智剑 ,  陈中中 ,  杨亚茹 ,  张建飞 ,  连登伟 ,  闫永杰 ,  闫扬义 ,  吴嘉宜 ,  李向飞 ,  年俊杰

IPC分类号： A61M25/082

摘要： 提供了一套基于行星轮系的导管推送装置，可以通过行星轮系所提供的自转及公转形式、分别实现导管的推送及旋捻动作，进而完成手术中微创导管的全部操作和功能要求。该装置解决了现有的摩擦轮推送方式下，导管绕轴回转时装置整体也必须随导管一起旋转的问题，因此避免了旋转电刷和导电滑环的使用，从而使整个机构得到简化。

公开(公告)号：CN104984460A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510449229.8

申请日：2015-07-28

申请人： 郑州大学

发明人： 苏智剑 ,  陈中中 ,  杨亚茹 ,  张建飞 ,  连登伟 ,  闫永杰 ,  闫扬义 ,  吴嘉宜 ,  李向飞 ,  年俊杰

IPC分类号： A61M25/082

摘要： 提供了一套基于行星轮系的导管推送装置，可以通过行星轮系所提供的自转及公转形式、分别实现导管的推送及旋捻动作，进而完成手术中微创导管的全部操作和功能要求。该装置解决了现有的摩擦轮推送方式下，导管绕轴回转时装置整体也必须随导管一起旋转的问题，因此避免了旋转电刷和导电滑环的使用，从而使整个机构得到简化。

公开(公告)号：CN205055147U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520552816.5

申请日：2015-07-28

申请人： 郑州大学

发明人： 苏智剑 ,  陈中中 ,  杨亚茹 ,  张建飞 ,  连登伟 ,  闫永杰 ,  闫扬义 ,  吴嘉宜 ,  李向飞 ,  年俊杰

IPC分类号： A61M25/082

摘要： 提供了一套基于行星轮系的导管推送装置，可以通过行星轮系所提供的自转及公转形式、分别实现导管的推送及旋捻动作，进而完成手术中微创导管的全部操作和功能要求。该装置解决了现有的摩擦轮推送方式下，导管绕轴回转时装置整体也必须随导管一起旋转的问题，因此避免了旋转电刷和导电滑环的使用，从而使整个机构得到简化。