公开(公告)号：CN115153675A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202110954625.1

申请日：2021-08-19

申请人： 逸吉恩竣股粉公司 ,  韩国科学技术院

发明人： 权东秀 ,  安正道 ,  金埈焕 ,  柳载敏 ,  金翰率 ,  李东杰 ,  李睿声 ,  白东勋

IPC分类号： A61B17/00

摘要： 本发明涉及手术器械的不对称滚动关节装置，更详细地涉及不对称地形成相向的关节连杆的接触滚动面，增大牵引力的手术器械的不对称滚动关节装置。为此，公开一种手术器械的不对称滚动关节装置，其特征在于，包括：第一关节连杆部，用于形成手术器械的关节；第二关节连杆部，与第一关节连杆部滚动接触，第一关节连杆部与第二关节连杆部相互滚动接触的接触滚动面不对称地形成，相比于对称，相对增加牵引力。

公开(公告)号：CN115209777A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202180003459.5

申请日：2021-03-31

申请人： 韩国科学技术院 ,  逸吉恩哆股份公司

发明人： 权东秀 ,  金翰率 ,  柳载敏 ,  金埈焕 ,  金德湘

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/31 ,  A61B1/01

摘要： 根据一实施例的结肠线性化装置，其安装在内窥镜，并通过在结肠中执行平移及膨胀运动来线性化结肠，其可以包括：环形近端构件，其被安装成围绕内窥镜的插入管的外周面；固定端部，其固定在所述插入管；环形远端构件，其位于所述近端构件与所述固定端部之间，并沿所述插入管的纵向可移动地安装；以及弹性构件，其连接在所述固定端部与所述远端构件之间。

公开(公告)号：CN112770878B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202080002872.5

申请日：2020-08-25

申请人： 韩国科学技术院 ,  罗恩外科股份公司

发明人： 权东秀 ,  柳载敏 ,  金埈焕 ,  安正道 ,  金翰率 ,  白东勋 ,  李东杰 ,  李睿声 ,  梁芸齐

IPC分类号： B25J18/06

摘要： 根据一实施例的柔性驱动装置可以包括：近位部；多个关节部，其以纵轴为基准，从所述近位部的端部可驱动地连接；远位部，其连接到所述多个关节部的端部；一对驱动导线，其沿所述纵轴平行穿过所述多个关节部，由此在与所述纵轴垂直的横轴为中心旋转的旋转方向上驱动所述多个关节部；以及固定导线，其通过沿所述纵轴以收敛的形式穿过所述多个关节部来调整所述多个关节部的刚度。

公开(公告)号：CN112770878A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202080002872.5

申请日：2020-08-25

申请人： 韩国科学技术院 ,  逸吉恩哆股份公司

发明人： 权东秀 ,  柳载敏 ,  金埈焕 ,  安正道 ,  金翰率 ,  白东勋 ,  李东杰 ,  李睿声 ,  梁芸齐

IPC分类号： B25J18/06

摘要： 根据一实施例的柔性驱动装置可以包括：近位部；多个关节部，其以纵轴为基准，从所述近位部的端部可驱动地连接；远位部，其连接到所述多个关节部的端部；一对驱动导线，其沿所述纵轴平行穿过所述多个关节部，由此在与所述纵轴垂直的横轴为中心旋转的旋转方向上驱动所述多个关节部；以及固定导线，其通过沿所述纵轴以收敛的形式穿过所述多个关节部来调整所述多个关节部的刚度。