用于去除层的系统及方法

    公开(公告)号:CN109204984B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201810737164.0

    申请日:2018-07-06

    Abstract: 一种系统包括用以抓住一次性代用品的夹持器装置。夹持器装置可移动以将压敏粘合剂定位成与一次性代用品接触,且施加压力来将压敏粘合剂粘附在一次性代用品上。夹持器装置可移动以将压敏粘合剂定位成与多个层中的第一层的边缘部分接触,且施加压力以将压敏粘合剂粘附到第一层的边缘部分上。系统还包括切割装置,切割装置可移动以施加切割力,来使接近第一层的边缘部分的第一层的牺牲角部分与第一层的其余部分分离。夹持器装置可移动以从多个层中的一个或多个其余层剥除第一层的其余部分。

    用于去除层的系统及方法

    公开(公告)号:CN109204984A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201810737164.0

    申请日:2018-07-06

    Abstract: 一种系统包括用以抓住一次性代用品的夹持器装置。夹持器装置可移动以将压敏粘合剂定位成与一次性代用品接触,且施加压力来将压敏粘合剂粘附在一次性代用品上。夹持器装置可移动以将压敏粘合剂定位成与多个层中的第一层的边缘部分接触,且施加压力以将压敏粘合剂粘附到第一层的边缘部分上。系统还包括切割装置,切割装置可移动以施加切割力,来使接近第一层的边缘部分的第一层的牺牲角部分与第一层的其余部分分离。夹持器装置可移动以从多个层中的一个或多个其余层剥除第一层的其余部分。

    末端操纵器、末端操纵器系统和使用末端操纵器的方法

    公开(公告)号:CN109383976B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201810878835.5

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 提供一种末端操纵器,其包括真空源和多个抓持表面,其中,每个抓持表面包括:多个真空区,其具有用于分配真空的非光滑部分;和多个开口,其限定于非光滑部分上,以便使用真空源来将真空分配于抓持表面上。多个抓持表面大体上布置成多边形形状。多个真空区大体上构造成抓持具有多个形状的切除部。还提供用于使用具有多个抓持表面的末端操纵器来将切除部从材料片材移除的方法。

    用于构件的自动化搬运的多面设备和系统

    公开(公告)号:CN109383976A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201810878835.5

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 提供一种末端操纵器,其包括真空源和多个抓持表面,其中,每个抓持表面包括:多个真空区,其具有用于分配真空的非光滑部分;和多个开口,其限定于非光滑部分上,以便使用真空源来将真空分配于抓持表面上。多个抓持表面大体上布置成多边形形状。多个真空区大体上构造成抓持具有多个形状的切除部。还提供用于使用具有多个抓持表面的末端操纵器来将切除部从材料片材移除的方法。

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