公开(公告)号：CN109383976B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201810878835.5

申请日：2018-08-03

Applicant: 通用电气公司

Inventor： A.L.尼拉施克 ,  S.谢尔 ,  M.彼得森 ,  S.G.范尼厄温霍夫

IPC: B65G7/12

Abstract: 提供一种末端操纵器，其包括真空源和多个抓持表面，其中，每个抓持表面包括：多个真空区，其具有用于分配真空的非光滑部分；和多个开口，其限定于非光滑部分上，以便使用真空源来将真空分配于抓持表面上。多个抓持表面大体上布置成多边形形状。多个真空区大体上构造成抓持具有多个形状的切除部。还提供用于使用具有多个抓持表面的末端操纵器来将切除部从材料片材移除的方法。

公开(公告)号：CN109383976A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810878835.5

申请日：2018-08-03

Applicant: 通用电气公司

Inventor： A.L.尼拉施克 ,  S.谢尔 ,  M.彼得森 ,  S.G.范尼厄温霍夫

IPC: B65G7/12

Abstract: 提供一种末端操纵器，其包括真空源和多个抓持表面，其中，每个抓持表面包括：多个真空区，其具有用于分配真空的非光滑部分；和多个开口，其限定于非光滑部分上，以便使用真空源来将真空分配于抓持表面上。多个抓持表面大体上布置成多边形形状。多个真空区大体上构造成抓持具有多个形状的切除部。还提供用于使用具有多个抓持表面的末端操纵器来将切除部从材料片材移除的方法。