公开(公告)号：CN103521965A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201210229120.X

申请日：2012-07-03

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 沈鸿源 ,  李鹏 ,  杨婷婷 ,  吴元彪 ,  彭志学 ,  孙成 ,  A.萨博 ,  李美龙

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  G05B19/19

CPC classification number: B23K9/0216 ,  B23K9/0956 ,  B23K9/126

Abstract: 本发明涉及一种焊接系统及焊接方法，该焊接系统包括焊接臂、用于侦测焊缝轮廓的传感器及控制器。该控制器用于控制该传感器进行侦测，并根据侦测结果计算焊接参数以控制该焊接臂执行自动焊接操作。该控制器包括：焊缝轮廓侦测单元，用于侦测初始焊缝轮廓及侦测每一焊接层填充后剩余的焊缝轮廓；焊缝轮廓计算单元，用于计算所述侦测到的焊缝轮廓；焊接轨迹点产生单元，基于上述计算得出的焊缝轮廓，用于产生每一焊接层的焊接轨迹点；及焊接参数设定单元，基于上述产生的焊接轨迹点及计算得出的焊缝轮廓，用于设定每一焊接层的焊接参数。