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公开(公告)号:CN104039424A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201280062034.2
申请日:2012-12-13
Applicant: 通用电气公司
CPC classification number: B01D53/56 , B01D53/8631 , B01D2257/404 , B01D2258/0283 , F23J15/003 , F23J2215/10 , F23J2219/10 , F23J2219/20
Abstract: 一种用以引入试剂以还原烟道气中的氮氧化物的设备,包括:安装至用于烟道气的通道的喷嘴,其中,喷嘴安装在SNCR系统下游和SCR系统上游,其中喷嘴安装在通道的一个或更多个壁上并且构造成将加压流体喷射到烟道气中;加压流体源,其与喷嘴流体连通使得加压流体流至喷嘴;NOx还原试剂源以及混合装置,其使试剂与加压流体混合使得流至喷嘴的加压流体包括试剂。
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公开(公告)号:CN104039424B
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201280062034.2
申请日:2012-12-13
Applicant: 通用电气公司
CPC classification number: B01D53/56 , B01D53/8631 , B01D2257/404 , B01D2258/0283 , F23J15/003 , F23J2215/10 , F23J2219/10 , F23J2219/20
Abstract: 一种用以引入试剂以还原烟道气中的氮氧化物的设备,包括:安装至用于烟道气的通道的喷嘴,其中,喷嘴安装在SNCR系统下游和SCR系统上游,其中喷嘴安装在通道的一个或更多个壁上并且构造成将加压流体喷射到烟道气中;加压流体源,其与喷嘴流体连通使得加压流体流至喷嘴;NOx还原试剂源以及混合装置,其使试剂与加压流体混合使得流至喷嘴的加压流体包括试剂。
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公开(公告)号:CN102652675A
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201210063751.9
申请日:2012-03-02
Applicant: 通用电气公司
IPC: A61B6/03
CPC classification number: A61B8/4209 , A61B8/4218 , B25J9/1679 , G05B13/02 , G05B2219/36432
Abstract: 本发明涉及用于协助操纵器械或工具的装置,其包括:在支承件(15)上的关节式机械结构(100),器械或工具(S)可附连在关节式机械结构(100)上;马达驱动器(11,12,13),其根据小于所述结构(100)提供给器械或工具(S)的自由度数量的自由度数量来促动关节式机械结构(100);这些马达驱动器件的自动控制器(16);该装置的特征在于,所述控制器(16)驱动马达驱动器(11,12,13),以便促进满足对器械或工具(S)的位置参数和/或速度参数的约束,在不依赖于操作员的操纵的情况下,所述马达驱动器(11,12,13)本身无法完全满足所述约束。
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