用于协助操纵器械或工具的装置

    公开(公告)号:CN102652675A

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN201210063751.9

    申请日:2012-03-02

    Abstract: 本发明涉及用于协助操纵器械或工具的装置,其包括:在支承件(15)上的关节式机械结构(100),器械或工具(S)可附连在关节式机械结构(100)上;马达驱动器(11,12,13),其根据小于所述结构(100)提供给器械或工具(S)的自由度数量的自由度数量来促动关节式机械结构(100);这些马达驱动器件的自动控制器(16);该装置的特征在于,所述控制器(16)驱动马达驱动器(11,12,13),以便促进满足对器械或工具(S)的位置参数和/或速度参数的约束,在不依赖于操作员的操纵的情况下,所述马达驱动器(11,12,13)本身无法完全满足所述约束。

Patent Agency Ranking