公开(公告)号：CN111634279A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010135328.X

申请日：2020-03-02

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M.纳塞里安 ,  D.K.格里姆 ,  S.阿里 ,  V.V.库马尔

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14

Abstract: 提供了一种用于控制通过交叉路口的车辆的横向位置的系统和方法。该方法包括通过处理器接收由与交叉路口相关的基础设施发送的交叉路口数据，该交叉路口数据至少包括与交叉路口相关的多个车道的位置。该方法包括通过处理器接收车辆的位置；并且通过处理器基于交叉路口数据和车辆的位置来确定车辆的当前行驶车道和车辆的未来行驶车道。该方法包括通过处理器确定通过交叉路口的虚拟车道，该虚拟车道为车辆提供从当前行驶车道到未来行驶车道的行驶路径。该方法包括通过处理器基于虚拟车道来控制车辆。