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公开(公告)号：CN114505877A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110522873.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本申请涉及用于自动化标牌安装的带有压辊和气动控制抓持器的多用途末端执行器。提供了一种用于安装标牌组件的末端执行器。末端执行器包括支撑框架、第一分流器和第二分流器。第一分流器和第二分流器连接到支撑框架。气动致动抓持器包括：第一抓持器，其连接到第一分流器并且构造成抓握标牌组件的至少一部分；以及第二抓持器，其连接到第二分流器并且构造成剥离标牌组件的一层或多层。压辊被连接到支撑框架并且构造成浸润标牌组件的粘合剂层。
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公开(公告)号：CN114505877B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110522873.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本申请涉及用于自动化标牌安装的带有压辊和气动控制抓持器的多用途末端执行器。提供了一种用于安装标牌组件的末端执行器。末端执行器包括支撑框架、第一分流器和第二分流器。第一分流器和第二分流器连接到支撑框架。气动致动抓持器包括：第一抓持器，其连接到第一分流器并且构造成抓握标牌组件的至少一部分；以及第二抓持器，其连接到第二分流器并且构造成剥离标牌组件的一层或多层。压辊被连接到支撑框架并且构造成浸润标牌组件的粘合剂层。
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