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公开(公告)号:CN115707549A
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202210569706.4
申请日:2022-05-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B23K9/095
Abstract: 公开了焊接系统的系统、方法和装置,并且包括:扫描装置的第一级,用于扫描焊接部件以生成焊接目标的三维(3D)轮廓,其中3D轮廓捕获在执行焊接操作时该组焊接部件的对接的匹配缺陷;以及监测装置的第二级,所述监测装置用于监测所述焊接操作并生成所述焊接操作的高分辨率测量的数据;其中所述第一级还包括所述监测装置基于所述3D轮廓确定焊接规划,并且在所述焊接操作进行时调整所述焊接规划以适应基于所述3D轮廓的预测的变形和感测的变形;其中所述第二级还包括多个传感器,所述多个传感器用于感测与所述焊接操作相关联的一组部件以生成高分辨率测量数据。