用于事故预测和辅助的智能车辆系统和控制逻辑

    公开(公告)号:CN116238535A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211248595.3

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 提出了用于越野驾驶事故预测和辅助的智能车辆系统、用于制造/操作这样的系统的方法以及与这样的系统联网的车辆。一种用于操作机动车辆的方法包括系统控制器接收指示车辆处于或进入越野地形的地理位置数据。响应于车辆地理位置数据,控制器从安装在车辆上的摄像机接收摄像机生成的图像,每个摄像机生成的图像包含车辆的(一个或多个)驱动轮和/或越野地形的表面。控制器从控制器局域网总线接收机动车辆的车辆操作特性数据和车辆动力学数据。经由卷积神经网络主干处理摄像机数据、车辆操作特性数据和车辆动力学数据,以预测在预测时间范围内在越野地形上驾驶事故的发生。系统控制器响应于所预测的驾驶事故的发生,命令驻留车辆系统执行控制操作。

    用于管理电动车辆车队的系统和方法

    公开(公告)号:CN116844323A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202211288716.7

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 一种用于管理电动车辆车队和相应车队驾驶员的系统包括具有处理器和其上记录指令的有形非暂时性存储器的命令单元。命令单元适于获得输入变量,包括相应车队任务及其优先级状态。获得相应车队任务的路线数据。命令单元适于获得由具有相应权重的多个影响因素限定的目标函数。命令单元适于部分基于目标函数、输入变量和路线数据分别获得电动车辆的最佳充电调度并使相应车队任务与电动车辆和相应车队驾驶员相匹配。影响因素可以包括能量成本优化、任务完成的及时性和最小化里程焦虑。在一些实施例中,影响因素的相应权重由车队经理指定。

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