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公开(公告)号：CN112670974B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011096756.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H02J1/08 , G01R31/40 , G01R27/08 , G01R19/165 , B60R16/03
Abstract: 一种功率电路包括电源和将电源连接到车辆子系统的多个部件。故障检测模块接收电源输出端处和子系统输入端处的电压以及子系统汲取的电流，并基于对电压和电流的分析来在电源故障、部件中的一者与电源的永久和间歇性断开、以及功率电路和子系统之间的松动连接或部件中的一者的腐蚀之间进行区分。故障缓解模块通过切换到车辆中的不同电源以向子系统供应功率来缓解前两个故障，并通过减少子系统消耗的功率以及通过生成关于间歇性断开或松动连接的警告来缓解第三和第四故障。
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公开(公告)号：CN112670974A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011096756.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H02J1/08 , G01R31/40 , G01R27/08 , G01R19/165 , B60R16/03
Abstract: 一种功率电路包括电源和将电源连接到车辆子系统的多个部件。故障检测模块接收电源输出端处和子系统输入端处的电压以及子系统汲取的电流，并基于对电压和电流的分析来在电源故障、部件中的一者与电源的永久和间歇性断开、以及功率电路和子系统之间的松动连接或部件中的一者的腐蚀之间进行区分。故障缓解模块通过切换到车辆中的不同电源以向子系统供应功率来缓解前两个故障，并通过减少子系统消耗的功率以及通过生成关于间歇性断开或松动连接的警告来缓解第三和第四故障。
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公开(公告)号：CN114906209B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111532602.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种系统包括：处理器；以及存储指令的存储器，所述指令在由处理器执行时将处理器配置成：基于当前驾驶和环境状况来估计车辆的转向系统的齿条力；以及估计车辆的转向系统的致动器的健康状况。所述指令将处理器配置成：基于估计的齿条力和致动器的估计的健康状况来估计转向系统的致动器的最大可实现角度、速度和加速度。所述指令将处理器配置成：基于转向系统的致动器的估计的最大可实现角度、速度和加速度向转向系统提供为车辆规划的路径。
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公开(公告)号：CN114906209A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111532602.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种系统包括：处理器；以及存储指令的存储器，所述指令在由处理器执行时将处理器配置成：基于当前驾驶和环境状况来估计车辆的转向系统的齿条力；以及估计车辆的转向系统的致动器的健康状况。所述指令将处理器配置成：基于估计的齿条力和致动器的估计的健康状况来估计转向系统的致动器的最大可实现角度、速度和加速度。所述指令将处理器配置成：基于转向系统的致动器的估计的最大可实现角度、速度和加速度向转向系统提供为车辆规划的路径。
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