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公开(公告)号：CN110884908B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910424618.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 公开了一种用于通过多个运输车辆运输对象的方法和系统。示例性运输车辆可以是自主的，并且可以具有从车身延伸并用于与地面接合的一个或多个轮子。示例性方法可以包括：向多个运输车辆提供对象的目的地，其中所述多个运输车辆确定到目的地的路线；将路线划分为用于所述多个运输车辆的一个或多个路线区段；在沿着其中一个路径区段行驶时运输车辆中的第一个运输车辆与障碍物相遇；并且将障碍物的位置从第一个运输车辆发送到运输车辆中的至少第二个运输车辆。运输车辆中的第二个可以修改至少一个路线区段以基于所提供的位置来避开障碍物。
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公开(公告)号：CN115693303A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210574397.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种电连接器组件，包括用于彼此电连接以闭合电路的一对电连接器。该组件还包括附接到电连接器中的一个或多个的连接指示器。连接指示器响应于电连接器处于彼此连接或彼此断开中的一者而产生反馈。连接指示器与电路分离，并且反馈是射频信号(RF信号)、电子信号、可见光以及声信号中的至少一种。
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公开(公告)号：CN110884908A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910424618.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 用于物料运输的实时形成的机器人群。公开了一种用于通过多个运输车辆运输对象的方法和系统。示例性运输车辆可以是自主的，并且可以具有从车身延伸并用于与地面接合的一个或多个轮子。示例性方法可以包括：向多个运输车辆提供对象的目的地，其中所述多个运输车辆确定到目的地的路线；将路线划分为用于所述多个运输车辆的一个或多个路线区段；在沿着其中一个路径区段行驶时运输车辆中的第一个运输车辆与障碍物相遇；并且将障碍物的位置从第一个运输车辆发送到运输车辆中的至少第二个运输车辆。运输车辆中的第二个可以修改至少一个路线区段以基于所提供的位置来避开障碍物。
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公开(公告)号：CN108568830A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810175213.6
申请日：2018-03-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 末端执行器组件包括主悬臂、联接到其的框架轨以及通过摆动分支锁移动地联接到框架轨的至少一个分支轨。摆臂通过摆臂锁移动地联接到至少一个分支轨。摆动分支锁和摆臂锁中的每一个进一步包括配置为将分支轨移动地固定到框架轨或者将摆臂移动地固定到分支轨的夹具。枢轴延伸穿过夹具并配置为将夹具旋转地固定到位。摆动板固定到枢轴并配置用于与配置工具接合。锁定紧固件延伸穿过摆动板并进入枢轴，且配置为将夹具锁定和解锁到位。
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