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公开(公告)号：CN111193357A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010038262.2
申请日：2020-01-14
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明是一种感应式绝对角度传感器，涉及角度位置测量领域。该传感器主要由定子部分和转子部分组成；定子部分包括定子壳体、定子线圈板和解算板；定子线圈板包含激励信号发射线圈、粗通道信号接收线圈和精通道信号接收线圈；转子部分包括转子壳体、转子线圈板；转子线圈板包含激励信号接收线圈、粗通道信号发射线圈和精通道信号发射线圈；传感器通过激励信号发射线圈与激励信号接收线圈之间的谐振耦合传输激励信号，并根据粗、精通道信号发射线圈与粗、精通道信号接收线圈之间耦合的不同磁通量来实现绝对位置的测量。本发明传感器采用谐振技术传输激励信号，体积更小。传感器的粗精通道可以重叠，在相同外径时可实现更大的安装孔径。
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公开(公告)号：CN114034324B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111249089.1
申请日：2021-10-26
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种电磁场传感器的绝对值旋转编码器，该旋转编码器包括转子、定子和设接口电路的解算电路板，转子安装在定子中间，转子周边的定子内设有空心腔体，解算电路板安装在空心腔体内，转子为1对极导磁体，定子为感应体，转子与定子组成了电磁场传感器；旋转编码器转动时，电磁场传感器把机械角度信号转换成高频正余弦调制信号，经过解算电路板进行信号处理，把高频正余弦调制信号转换成绝对角度数字信号，通过接口电路与外部通讯。本发明采用环形结构的电磁场传感器，取代传统旋转变压器，把旋转机械角度信号转换成高频正余弦调制信号，再通过解算电路转换成绝对角度数字信号，转换精度高，体积小，重量轻，可以实现空心化旋转编码器。
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公开(公告)号：CN117955384A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410049454.1
申请日：2024-01-12
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机固有阻尼力矩的自动辨识补偿方法，涉及永磁同步电机齿槽转矩、摩擦力矩及粘滞阻力的自动辨识及补偿技术，本发明通过迭代校正的方式首先辨识永磁同步电机的齿槽转矩并进行补偿，然后在此补偿的基础上进一步辨识并补偿永磁同步电机的摩擦力矩及粘滞阻力。本发明的方法简便快捷地实现了永磁同步电机固有阻尼力矩的一键式补偿，同时齿槽转矩的补偿进一步提升了摩擦力矩及粘滞阻力辨识的精度，该方法适用于不同规格永磁同步电机的辨识及补偿，具备较强的通用性。
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公开(公告)号：CN113865478A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110969521.8
申请日：2021-08-23
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明公开了提升感应式角度传感器信号强度的装置和方法，该装置由LCC‑S谐振耦合电路模块、全差分运算放大电路模块、可调相移检波电路模块组成，LCC‑S谐振耦合电路模块包括定子模块和转子模块，该方法为，感应式角度传感器内部微处理器产生的方波信号经过LCC‑S谐振耦合电路模块产生激励信号，同时激励信号在转子模块上产生脉诊气息磁场，通过脉诊气息磁场耦合产生带有角度位置的两路差分电信号；通过全差分运算放大电路模块进行提取放大；再通过可调相移检波电路模块进行检波和滤波，即可获取去掉了载波信号的正余弦信号vS＝Vssin(θm)、vc＝Vccos(θm)以用于后续角度运算。通过该方法可增大感应式角度传感器信号强度，提升感应式角度传感器的抗干扰能力及可靠性。
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公开(公告)号：CN113739692A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110930790.3
申请日：2021-08-13
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 一种基于M序列的平面感应式绝对角度传感器，该传感器包括定子部分和转子部分，定子部分包括定子壳体、定子线圈板和解算板，定子线圈板上设置有粗通道激励信号发射线圈、粗通道信号接收线圈、精通道激励信号发射线圈和精通道信号接收线圈；转子部分包括转子壳体和转子线圈板，转子线圈板上设置有粗通道敷铜区域和精通道敷铜区域；在转子部分转动时，由于电涡流效应的影响，粗通道信号接收线圈和精通道接收线圈感应的电信号发生周期变化，对粗通道信号接收线圈和精通道接收线圈感应的电信号进行解算，即可获得转子部分转动的绝对角度。
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公开(公告)号：CN113739748B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110932667.5
申请日：2021-08-13
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： G01B21/22 , G05B19/042
摘要： 一种感应式角度传感器参数采集方法，该方法采用上位机、转台、感应式角度传感器相结合的方法来自动采集并计算传感器信号的中间电平及幅值。该方法通过积分的方式求取感应式角度传感器的中间电平，降低底噪及高次谐波的影响，提高解算的精度；同时，该方法将感应式角度传感器内部的程序分为工作模式及调试模式两个部分，通过上位机的控制切换感应式角度传感器的工作状态，并且结合转台以实现自动采集计算传感器信号中间电平及幅值的功能，可以应用于感应式角度传感器的生产调试过程及使用安装过程。
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公开(公告)号：CN113865478B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110969521.8
申请日：2021-08-23
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明公开了提升感应式角度传感器信号强度的装置和方法，该装置由LCC‑S谐振耦合电路模块、全差分运算放大电路模块、可调相移检波电路模块组成，LCC‑S谐振耦合电路模块包括定子模块和转子模块，该方法为，感应式角度传感器内部微处理器产生的方波信号经过LCC‑S谐振耦合电路模块产生激励信号，同时激励信号在转子模块上产生脉诊气息磁场，通过脉诊气息磁场耦合产生带有角度位置的两路差分电信号；通过全差分运算放大电路模块进行提取放大；再通过可调相移检波电路模块进行检波和滤波，即可获取去掉了载波信号的正余弦信号vS＝Vssin(θm)、vc＝Vccos(θm)以用于后续角度运算。通过该方法可增大感应式角度传感器信号强度，提升感应式角度传感器的抗干扰能力及可靠性。
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公开(公告)号：CN113739748A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110932667.5
申请日：2021-08-13
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： G01B21/22 , G05B19/042
摘要： 一种感应式角度传感器参数采集方法，该方法采用上位机、转台、感应式角度传感器相结合的方法来自动采集并计算传感器信号的中间电平及幅值。该方法通过积分的方式求取感应式角度传感器的中间电平，降低底噪及高次谐波的影响，提高解算的精度；同时，该方法将感应式角度传感器内部的程序分为工作模式及调试模式两个部分，通过上位机的控制切换感应式角度传感器的工作状态，并且结合转台以实现自动采集计算传感器信号中间电平及幅值的功能，可以应用于感应式角度传感器的生产调试过程及使用安装过程。
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公开(公告)号：CN113776426B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111080849.0
申请日：2021-09-15
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 一种感应式传感器激励信号产生方法，实现该方法的电路包括反向电路模块、自举升压电路模块、驱动电路模块LC谐振电路模块，反向电路模块用于将MCU输出的低压、高频的方波激励信号进行反向，生成四路相位差180°的控制信号，其中两路相位差180°的相位信号作为自举升压电路模块的输入信号，另外两路相位差180°的相位信号作为驱动电路模块的控制信号；自举升压电路模块用于将电压自举升高并作为驱动电路模块的驱动电压，驱动电路在两路相位差180°的控制信号及驱动电压作用下，生成两路高压、高频的方波信号，高压方波信号经过两路LC谐振电路生成两路高频、高压的差分正弦信号。该方法可以减少脉诊气息磁场中的高次谐波，提升抗干扰能力和测角精度。
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公开(公告)号：CN114034324A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111249089.1
申请日：2021-10-26
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种电磁场传感器的绝对值旋转编码器，该旋转编码器包括转子、定子和设接口电路的解算电路板，转子安装在定子中间，转子周边的定子内设有空心腔体，解算电路板安装在空心腔体内，转子为1对极导磁体，定子为感应体，转子与定子组成了电磁场传感器；旋转编码器转动时，电磁场传感器把机械角度信号转换成高频正余弦调制信号，经过解算电路板进行信号处理，把高频正余弦调制信号转换成绝对角度数字信号，通过接口电路与外部通讯。本发明采用环形结构的电磁场传感器，取代传统旋转变压器，把旋转机械角度信号转换成高频正余弦调制信号，再通过解算电路转换成绝对角度数字信号，转换精度高，体积小，重量轻，可以实现空心化旋转编码器。
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