-
-
公开(公告)号：CN110378838B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910557135.0
申请日：2019-06-25
申请人： 达闼机器人股份有限公司
IPC分类号： G06T3/00 , G06V10/774
摘要： 本公开涉及一种变视角图像生成方法，装置，存储介质及电子设备。该方法包括：将第一源视图的三原色图像输入深度及语义网络，得到所述深度及语义网络输出的深度图以及语义图；将所述语义图以及所述三原色图像输入特征编码器网络，得到所述特征编码器网络输出的特征图；根据所述深度图以及所述第一源视图与目标视图之间的位姿变换矩阵，对所述语义图和所述特征图分别进行变换，得到目标语义图和目标特征图；根据至少一张源视图对应的目标语义图和目标特征图生成所述目标视图，其中，所述目标视图和所述第一源视图是同一对象不同视角的图像。如此，利用源视图的深度图，语义图和特征图来生成变视角图像，可以使生成的图像更加清晰和逼真。
-
公开(公告)号：CN108124487B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201780002752.3
申请日：2017-12-22
申请人： 达闼机器人股份有限公司
IPC分类号： G06V30/148 , G06V30/16
摘要： 本申请提供了云端抄表方法及装置，所述方法包括：获取抄表信息，所述抄表信息包括仪表类型和仪表图像；根据所述仪表类型，对所述仪表图像中的数字区域进行识别，得到有效的仪表读数。本申请相较于传统仪表在仪表侧实现对拍摄到的仪表图像的识别，对仪表图像的质量要求较低，识别前无需对仪表图像进行二值化、去噪等预处理，适用范围更广，以及在云端抄表平台侧进行对拍摄到的仪表图像的识别，运算能力更强，适用更复杂更精确的算法，尤其是对于数字转动而非跳变形式的机械仪表，识别更精确。
-
公开(公告)号：CN109840883B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910022601.5
申请日：2019-01-10
申请人： 达闼机器人股份有限公司
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其公开了一种训练物体识别神经网络的方法、装置及计算设备，其中，方法包括：获取畸变鱼眼图像，其中，所述畸变鱼眼图像中包含有至少一个目标物体；将所述畸变鱼眼图像按照畸变程度划分成若干个区域；确定所述目标物体所属区域；根据所述目标物体所属区域，对所述至少一个目标物体进行分类；将所述畸变鱼眼图像及各所述目标物体所属的类别输入物体识别神经网络，对所述物体识别神经网络进行训练。由此可见，利用本发明方案，可以提高物体识别神经网络基于畸变鱼眼图像识别目标物体的识别效果。
-
公开(公告)号：CN109074668B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201880001094.0
申请日：2018-08-02
申请人： 达闼机器人股份有限公司
摘要： 本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种路径导航方法、相关装置及计算机可读存储介质。该方法应用于终端或云端，包括以下步骤：获取深度图；根据深度图构建世界坐标系下的三维点云，并根据世界坐标系下的三维点云进行路面检测确定第一通路障碍物信息；根据深度图进行图像学习确定第二通路障碍物信息；将第一通路障碍物信息和第二通路障碍物信息进行合并获得第三通路障碍物信息；根据第三通路障碍物信息进行路径导航。根据获取的深度图进行路面检测确定的第一通路障碍物信息，结合根据深度图进行图像学习确定的第二通路障碍物信息，确定出与实际路况更加匹配的第三通路障碍物信息，并根据第三通路障碍物信息进行导航，使导航结果更加准确。
-
公开(公告)号：CN109074676B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201880001106.X
申请日：2018-07-03
申请人： 达闼机器人股份有限公司
摘要： 本申请部分实施例提供了一种建立地图的方法、定位方法、终端及计算机可读存储介质。该建立地图的方法包括：获取地图点的位置信息和地图点的N幅第一图像；其中，N幅第一图像各自对应的拍摄信息不同，N为大于1的整数；根据N幅第一图像中的地图点的特征信息，确定地图点的特征信息集合；根据地图点的特征信息集合以及地图点的位置信息，建立地图，其中，地图中存储有地图点的特征信息集合和地图点的位置信息。
-
公开(公告)号：CN110379000B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910551364.1
申请日：2019-06-24
申请人： 达闼机器人股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种检测飞机进气道的方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取目标飞机进气道的多张连续的表面图像，其中，相邻两张所述飞机进气道管道表面图像存在重合区域，根据所述多张表面图像和预先设置的表面标准图像确定所述目标飞机进气道表面是否损伤，不需要地勤工作人员目检，大大提高了检测效率，且避免了在飞机进气道表面损伤程度比较小的情况下，目检容易遗漏的问题，检测结果更加准确。
-
公开(公告)号：CN109155078B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201880001301.2
申请日：2018-08-01
申请人： 达闼机器人股份有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本申请涉及图像渲染领域，尤其涉及一种样本图像的集合的生成方法、装置、电子设备和存储介质。该样本图像的集合的生成方法应用于终端或云端，包括：获取背景图像数据，以及获取预设物品的第一三维模型；分别按照不同的位姿将第一三维模型与背景图像数据叠加，基于每次叠加的结果确定样本图像的集合，其中，每个样本图像中包括对所述第一三维模型的标注信息。该样本图像的集合的生成方法，降低对样本图像的采集难度，提高了样本图像的集合中样本图像的数量。
-
公开(公告)号：CN110291527B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201880000059.7
申请日：2018-01-19
申请人： 达闼机器人股份有限公司
IPC分类号： G06V30/412 , G06V30/414 , G06V30/148 , G06V30/19
摘要： 本发明实施例提供一种信息处理方法、系统、云处理设备以及计算机程序产品，涉及信息处理技术领域，在一定程度上提高了对图像信息的识别效率与准确性。本发明实施例提供的信息处理方法，包括：获取终端采集的图像信息；基于模板匹配关系，为所述图像信息匹配第一模板；根据所述第一模板，提取所述图像信息中的文字区域；识别所述文字区域内的文字。
-
公开(公告)号：CN109829849B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910088005.7
申请日：2019-01-29
申请人： 达闼机器人股份有限公司
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种训练数据的生成方法、装置和终端。本发明中训练数据的生成方法，包括：获取原始图像；根据图像风格迁移模型和原始图像，确定迁移图像，图像风格迁移模型是通过最小化损失函数获得，损失函数是根据原始损失函数、背景损失函数以及前景损失函数确定；根据迁移图像，确定训练数据。本实施方式，使得生成的训练数据与目标图像差异小，从而提高使用该训练数据得到的训练模型的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
33 条记录 (耗时 0.035 秒)
