- 专利标题： 建立地图的方法、定位方法、终端及计算机可读存储介质
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申请号： CN201880001106.X申请日： 2018-07-03
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公开(公告)号： CN109074676B公开(公告)日： 2023-07-07
- 发明人: 韩立明 , 林义闽 , 廉士国
- 申请人： 达闼机器人股份有限公司
- 申请人地址： 上海市闵行区中青路207号8幢
- 专利权人： 达闼机器人股份有限公司
- 当前专利权人： 达闼机器人股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区中青路207号8幢
- 代理机构： 北京智晨知识产权代理有限公司
- 代理商 张婧
- 国际申请： PCT/CN2018/094331 2018.07.03
- 国际公布： WO2020/006686 ZH 2020.01.09
- 进入国家日期： 2018-08-24
- 主分类号： G06T17/05
- IPC分类号： G06T17/05 ; G06T7/33
摘要：
本申请部分实施例提供了一种建立地图的方法、定位方法、终端及计算机可读存储介质。该建立地图的方法包括：获取地图点的位置信息和地图点的N幅第一图像；其中，N幅第一图像各自对应的拍摄信息不同，N为大于1的整数；根据N幅第一图像中的地图点的特征信息，确定地图点的特征信息集合；根据地图点的特征信息集合以及地图点的位置信息，建立地图，其中，地图中存储有地图点的特征信息集合和地图点的位置信息。
公开/授权文献
- CN109074676A 建立地图的方法、定位方法、终端及计算机可读存储介质 公开/授权日：2018-12-21
